1.用psmnet获得更好的disparity

2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升.

目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式

3.使用freespace的后处理操作.先findcontours,再使用approxPolyDP.实际上,这个的用处不是特别大,因为使用findcontours是freespace为了找整个的轮廓,使用approxPolyDP是为了在将找出的轮廓的坐标减少成更加简洁的轮廓.freespace这样做是因为得出的gt是一个范围,需要具体将这个范围量化变成polygan.但我的stixel出来的实际上已经是一个准确的范围了,这样做实际上没什么效果.

stixel提升思路总结的更多相关文章

  1. SRAM速度提升思路及方法

    SRAM总体分为两大部分,一部分是存储阵列,另一部分是外围辅助电路.提高SRAM工作速度从这两大方面着手. ·存储阵列 对于存储阵列,首先可以通过降低工艺节点,以达到提高器件本身速度,从而提高整体SR ...

  2. webpack3构建全面提速优化vue-cli

    前言 伴随着vue的全球化,各种vue的组件框架越来越完善,从早期的element-ui到vux,iview等越来越多高质量的项目,使用vue进行前端构建已然是一件工程化,模块化,敏捷化的事情 在这其 ...

  3. Deep learning_CNN_Review：A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks——2019

    CNN综述文章 的翻译 [2019 CVPR] A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks 翻 ...

  4. C#不用union，而是有更好的方式实现 .net自定义错误页面实现 .net自定义错误页面实现升级篇 .net捕捉全局未处理异常的3种方式 一款很不错的FLASH时种插件 关于c#中委托使用小结 WEB网站常见受攻击方式及解决办法 判断URL是否存在 提升高并发量服务器性能解决思路

    C#不用union,而是有更好的方式实现   用过C/C++的人都知道有个union,特别好用,似乎char数组到short,int,float等的转换无所不能,也确实是能,并且用起来十分方便.那C# ...

  5. 提升web响应速度的思路

    web响应(主要指加载网页类,不包括大文件下载,看视频)的核心瓶颈在于延迟,不在于带宽. 从感性认知的角度,由于存在tcp的慢启动,所以往往速率还未达到带宽值时,访问就已经结束:另外,没有交互就没有延 ...

  6. js关于“变量提升、作用域、私有作用域等知识点”高级解题思路

    var i = 2,    x = 5;var fn = function (x) {    x += 3;    return function (y) {        console.log(( ...

  7. 批处理文件 .bat 并行Arcpy脚本提高效率的思路-提升版

    目录 前言 Arcpy脚本 导入库 函数定义 循环实现 批处理(.bat)脚本 前言 我在之前的博客园博客里,阐述了如何编写Arcpy脚本,如何利用Windows bat批处理脚本同时打开多个cmd窗 ...

  8. elasticsearch 索引搜索和索引性能优化配置——思路：去掉不必要的数据，减小数据的磁盘空间占用，同时提升性能

    压缩配置: index.codec: best_compression 合并索引: curl –XPOST localhost:9200/hec_test3/_forcemerge’ 配置mappin ...

  9. stixel world论文总结

    1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticschol ...

随机推荐

  1. 学习ssm

    1.安装配置maven (1)在http://maven.apache.org/download.cgi下载apach-maven-3.5.4-bin.zip (2)将apach-maven-3.5. ...

  2. 数据库版本管理工具flyway

    引入flyway_core  jar包 java 代码实现 public class FlywayMigration { @Resource private DataSource dataSource ...

  3. （七）使用jedis连接单机和集群（一步一个坑踩出来的辛酸泪）

    环境准备: redis-4.0.9,最新版了 ruby:redis-x.x.x.gem    这个gem什么版本都行,我redis4用3.0.0的gem正常跑 jedis-2.9.0.jar,最新版 ...

  4. kindEditor完整认识 PHP上调用并上传图片说明

    最近又重新捣鼓了下kindeditor,之前写的一篇文章http://hi.baidu.com/yanghbmail/blog/item/c681be015755160b1d9583e7.html感觉 ...

  5. 转载【Ubuntu】Ubuntu14.04虚拟机调整窗口大小自适应VMware14窗口

    Ubuntu屏幕居中一小块,很不好看 查看-–> 自动调整大小—>自动适应客户机/自动适应窗口 切一下就可以把Ubuntu图的界面大小调的和VMware窗口自适应了 效果:   转载 自h ...

  6. Active Directory 域服务对象

    局域网计算机控制中心 可以在DC上控制所有局域网资源(计算机 .用户.设备) 大中型企业管理必备. 最后,它还可以让开发人员集成LDAP身份认证,使用域账号登录应用. 也就是说,此企业的所有系统,都可 ...

  7. 如何将运维的报警做成运营的报警--Java后端架构

    转:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4OTU3ODk3NQ==&mid=2247483970&idx=1&sn=2a00acfb25f0c ...

  8. SQLSERVER 2012的多维数据库浏览 ,不能多维的显示

    网上搜索后发现,原来ssms2012不支持这种方式,要使用Excel的方式 参考地址:http://www.flybi.net/question/12567

  9. intellijidea课程 intellijidea神器使用技巧 4-2 抽取

    1 抽取变量 Ctrl alt V 抽取变量 Ctrl alt C 抽取静态变量  顺带创建静态方法 Crrl alt F 抽取成员变量 2 抽取方法参数 Ctrl alt P 抽取参数,到方法体中 ...

  10. Android TextView之空格占位法

    在Android布局中进行使用到空格,为了实现文字的对齐.具体要怎么使用了? •请忽视文中‘& #160’中&和#之间的空格 空格: & #160; 窄空格: & #8 ...