1.用psmnet获得更好的disparity

2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升.

目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式

3.使用freespace的后处理操作.先findcontours,再使用approxPolyDP.实际上,这个的用处不是特别大,因为使用findcontours是freespace为了找整个的轮廓,使用approxPolyDP是为了在将找出的轮廓的坐标减少成更加简洁的轮廓.freespace这样做是因为得出的gt是一个范围,需要具体将这个范围量化变成polygan.但我的stixel出来的实际上已经是一个准确的范围了,这样做实际上没什么效果.

stixel提升思路总结的更多相关文章

  1. SRAM速度提升思路及方法

    SRAM总体分为两大部分,一部分是存储阵列,另一部分是外围辅助电路.提高SRAM工作速度从这两大方面着手. ·存储阵列 对于存储阵列,首先可以通过降低工艺节点,以达到提高器件本身速度,从而提高整体SR ...

  2. webpack3构建全面提速优化vue-cli

    前言 伴随着vue的全球化,各种vue的组件框架越来越完善,从早期的element-ui到vux,iview等越来越多高质量的项目,使用vue进行前端构建已然是一件工程化,模块化,敏捷化的事情 在这其 ...

  3. Deep learning_CNN_Review：A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks——2019

    CNN综述文章 的翻译 [2019 CVPR] A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks 翻 ...

  4. C#不用union，而是有更好的方式实现 .net自定义错误页面实现 .net自定义错误页面实现升级篇 .net捕捉全局未处理异常的3种方式 一款很不错的FLASH时种插件 关于c#中委托使用小结 WEB网站常见受攻击方式及解决办法 判断URL是否存在 提升高并发量服务器性能解决思路

    C#不用union,而是有更好的方式实现   用过C/C++的人都知道有个union,特别好用,似乎char数组到short,int,float等的转换无所不能,也确实是能,并且用起来十分方便.那C# ...

  5. 提升web响应速度的思路

    web响应(主要指加载网页类,不包括大文件下载,看视频)的核心瓶颈在于延迟,不在于带宽. 从感性认知的角度,由于存在tcp的慢启动,所以往往速率还未达到带宽值时,访问就已经结束:另外,没有交互就没有延 ...

  6. js关于“变量提升、作用域、私有作用域等知识点”高级解题思路

    var i = 2,    x = 5;var fn = function (x) {    x += 3;    return function (y) {        console.log(( ...

  7. 批处理文件 .bat 并行Arcpy脚本提高效率的思路-提升版

    目录 前言 Arcpy脚本 导入库 函数定义 循环实现 批处理(.bat)脚本 前言 我在之前的博客园博客里,阐述了如何编写Arcpy脚本,如何利用Windows bat批处理脚本同时打开多个cmd窗 ...

  8. elasticsearch 索引搜索和索引性能优化配置——思路：去掉不必要的数据，减小数据的磁盘空间占用，同时提升性能

    压缩配置: index.codec: best_compression 合并索引: curl –XPOST localhost:9200/hec_test3/_forcemerge’ 配置mappin ...

  9. stixel world论文总结

    1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticschol ...

随机推荐

  1. /proc下重要路径知识

    /proc 虚拟目录,是内存的映射,内核与进程的虚拟文件系统目录/proc/version 内核版本/proc/sys/kernel 系统内核功能/proc/sys/net/ipv4*/proc/cp ...

  2. python--upload file into HDFS 加载文件到HDFS

    模拟:https://creativedata.atlassian.net/wiki/spaces/SAP/pages/61177860/Python+-+Read+Write+files+from+ ...

  3. Robot Framework自动化测试（一）

    =============所需要环境========== Python: https://www.python.org/ RF框架是基于python 的,所以一定要有python环境. Robot f ...

  4. [转]AngularJS 使用 UI Router 实现表单向导

    本文转自:http://www.oschina.net/translate/angularjs-multi-step-form-using-ui-router 今天我们将使用AngularJs和伟大的 ...

  5. 深入理解C语言函数指针(转)

    本文转自:http://www.cnblogs.com/windlaughing/archive/2013/04/10/3012012.html 示例1: void myFun(int x); //声 ...

  6. Java多线程使用wait和notify实现生产者消费者模型

    Java多线程使用wait和notify这两个关键字的学习,通过实现生成者与消费者来成对研究比较科学. 从两个字的意义来讲就是等待与通知这个简单道理. 现在先模拟一个缓存区存储,是用一个list实现的 ...

  7. macOS 使用软件(外加装逼特效)

    macOS 使用软件(外加装逼特效) Backgroud 和 火萤: 动态桌面壁纸 iTools Pro: macOS 版本的爱思助手 MEGAsync: 网盘工具 Microsoft Remote ...

  8. c++隐式类型转换和explicit

    什么是隐式转换? 众所周知,C++的基本类型中并非完全的对立,部分数据类型之间是可以进行隐式转换的. 所谓隐式转换,是指不需要用户干预,编译器私下进行的类型转换行为.很多时候用户可能都不知道进行了哪些 ...

  9. checkbox判断选中的三种方法

    方法一: if ($("#checkbox-id")get(0).checked) {     // do something } 方法二: if($('#checkbox-id' ...

  10. 乐蜂网SALES倒计时原码展示

    这是一个基于jquey写的倒计时.当然代码有点小改动,只是改了一下展示效果. 在静态页添加显示倒计时的容器,并引用下面脚本,代入时间参数即可使用. timeoutDate——到期时间,时间格式为201 ...