step1 添加程序到rc.local

添加到rc.local 里的py脚本文件将会在树莓派开机是自动运行，这种方式适合没有显示器，具体操作如下:

sudo nano /etc/rc.local

step2 添加命令自启动python程序

添加命令来执行python程序，要使用文件的绝对路径。

确保在exit 0 上面，注意！如果程序里有死循环,一定要在最后加上 & 表示在后台运行 ,然后保存文件并退出。（Ctrl o 回车保存 Ctrl x退出）

sudo python /home/pi/filename.py &

重启并测试

输入命令重启后,观察树莓派是否执行python文件

sudo reboot

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