先去wiki下载百度的ros语音识别包：http://wiki.ros.org/baidu_speech

里面包含语音识别voice和speak的node节点，不过voice_node里面有一个小的错误，不知道是不是我的机器的问题，

跑起来总是会出错。后面改了之后就ok了。具体：

原版的len()没有“”，会报错，加了后就ok了，现在可以使用语音的命令让机器人随便跑了

百度语音识别在ROS下的应用-导航的更多相关文章

  1. ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成

    代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. ...

  2. Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)——百度地图，绘制，覆盖物，导航，定位，细腻分解！

    Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)--百度地图,绘制,覆盖物,导航,定位,细腻分解! 这是一个系列,但是我也不确定具体会更新多少期,最近很忙,主要还是效率的问题,所以一些有效的东西还 ...

  3. python调用百度语音识别接口实时识别

    1.本文直接上干货 奉献代码:https://github.com/wuzaipei/audio_discern/tree/master/%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E8%AF%86%E5% ...

  4. 除了ROS， 机器人定位导航还有其他方案吗？

    利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想 ...

  5. Android studio 百度地图开发（3）地图导航

    Android studio 百度地图开发(3)地图导航 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android S ...

  6. 百度语音识别API初探

    近期想做个东西把大段对话转成文字.用语音输入法太慢,所以想到看有没有现成的API,网上一搜,基本就是百度和讯飞. 这里先看百度的 笔者使用的是Java版本号的 下载地址:http://bos.nj.b ...

  7. python录音并调用百度语音识别接口

    #!/usr/bin/env python import requests import json import base64 import pyaudio import wave import os ...

  8. LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装

    前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking a ...

  9. ros下多机器人系统(1)

    multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部 ...

随机推荐

  1. 利用Chrome开发者工具功能进行网页整页截图的方法

    第一步:打开chrome开发者工具. 打开你想截图的网页,然后按下 F12(macOS 是 option + command + i)调出开发者工具,接着按「Ctrl + Shift + P」(mac ...

  2. Python itertools 操作迭代对象

    Python 的内建模块itertools提供了很多操作迭代对象的方法 参考链接:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400/101778314 ...

  3. Python常用代码，置顶备用！

    1.jupyter notebook 设置全部行输出: # 设置全部行输出 from IPython.core.interactiveshell import InteractiveShellInte ...

  4. JS-21点游戏

    //21点游戏 let readline=require("readline-sync"); //清屏函数 let clear=()=>process.stdout.writ ...

  5. Mac OSX(Mac OS10.11) 安装 pwntools 失败的最新解决方案

    pwntools是一个 CTF 框架和漏洞利用开发库,用 Python 开发,由 rapid 设计,旨在让使用者简单快速的编写 exploit. 网上针对 Mac OS 的安装教程大多都是基于 pip ...

  6. vue3.0创建项目和基本配置

    借鉴博客:https://www.jianshu.com/p/6307c568832d/ https://www.cnblogs.com/KenFine/p/10850386.html 项目创建好后, ...

  7. centos7 yum 安装lnmp

    centos7 yum 安装lnmp   安装7.2把7.1改成7.2就行 使用第三方扩展epel源安装php7.2 #移除旧版php [root@web02 ~]# yum remove php-m ...

  8. 【java集合总结】-- 数组总结+自己封装数组类

    一.前言 本篇文章总结目前学习的有关数组方面的知识,首先总结一下数组相关的核心概念,然后在封装一个自己的泛型动态数组类(ava已经封装的有现成的,自己封装只是为了加深理解),最后再学习解析下Array ...

  9. 《SQL Server 2008 R2》 收缩数据库日志文件

    USE [master] GO /****** Object: StoredProcedure [dbo].[pro_Shrink_Log] Script Date: 2019/8/16 16:56: ...

  10. Ubuntu下搭建Kubernetes集群(1)--安装docker

    可以使用物理机,也可以使用虚拟机. 首先参考https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/ 官方文档学会安装docker. 1.首先移除 ...