python 自动广播机制 (broadcasting)
一定要注意，执行 broadcast 的前提在于，两个 ndarray 执行的是 element-wise（按位加，按位减） 的运算，而不是矩阵乘法的运算，矩阵乘法运算时需要维度之间严格匹配。（且矩阵乘法，np.dot(A, B) 如果维度不匹配，提示的错误不会是 broadcast，而是 aligned）
当操作两个array时，numpy会逐个比较它们的shape（构成的元组tuple），只有在下述情况下，两arrays才算兼容：
- 相等
- 其中一个为1，（进而可进行拷贝拓展已至，shape匹配）
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