Arduino基本数据类型

基本数据类型简介

常见的Arduino是基于ATmega的8位 AVR单片机，例如Arduino UNO ，Arduino Nano，Arduino mega2560等。还有高级点 32位的，如Arduino Due。

由于Arduino是基于C/C++语言的，具有平台差异性，因此，其基本数据类型在这2个平台（8位机和32位机）下有差别。8位机下，int占2字节，double和float一样占4字节。而32位机下int是4字节，double是8字节。由于32位机很少见，本文就只以8位机类型讲解。

 

 

类型	字节数	范围	说明
char   signed  char                unsigned char	1	-128 ~127   -128 ~127   0~255	Arduino中的char是有符号的，等价于signed char。范围是-128 ~127 。 char目的是用于储存ASCII字符。如果你想存储字节数据，建议使用byte来明确代码目的。
byte	1	0~255	byte不是C/C++标准类型，他是Arduino平台下特有的，实际就是无符号8位整型。     Arduino.h中，有这样的类型定义： typedef uint8_t byte;
int  unsigned int	2	-32768-32767   (2字节有符号)   0~65535     (2字节无符号)	在基于ATMega的8位单片机中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，int是2字节的.   而在有些高级Arduino板，如Arduino Due,SAMD等中，int占4字节。
long      unsigned long	4	-2147483648 ~ 2147483647   0 ~ 4294967295	长整型常量末尾要用L标识出来。 如：long num  = 29596725L;
float	4	-3.4028235E+38 to 3.4028235E+38	\
double	4	-3.4028235E+38 to 3.4028235E+38	在基于ATMega的8位单片机中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，double和float没有差别，都是4字节的. 而在Due，等高级板中，占8字节。 虽然在8位机的Arduino中float和double是一样的，但是在32位平台中，double的精度比float高。
bool	1	true 、 false	实质就是C++中的bool类型，你也可以使用boolean，因为在Arduino.h中，有这样的类型定义： typedef bool boolean;

 

 

二进制常量

C/C++是不支持在代码中直接使用二进制格式的字面值的，但是Arduino.h中包含了一个头文件 "binary.h" ，如下。其作用就是将0~255范围的整数用一组二进制格式的宏表示，这样，我们要在程序中显式的使用0~255范围内的二进制常量，则可以写成 以B开头的格式。

 

#ifndef Binary_h
#define Binary_h

#define B0 0
#define B00 0
#define B000 0
#define B0000 0
#define B00000 0
#define B000000 0
#define B0000000 0
#define B00000000 0
#define B1 1
#define B01 1
#define B001 1
#define B0001 1
#define B00001 1
#define B000001 1
#define B0000001 1
#define B00000001 1
#define B10 2
#define B010 2
#define B0010 2
#define B00010 2
#define B000010 2
#define B0000010 2
#define B00000010 2
/*.......篇幅原因，省去........*/
#define B11111110 254
#define B11111111 255

#endif

包含类型大小信息的整数类型

有些做过硬件开发的人会使用类似于  int8_t  、int16_t 等形式的类型，特点是类型本身包含了类型的大小，让代码更具有移植性。在Arduino中也可以使用。

需要包含头文件 #include<inttypes.h >

/*********************整数类型************************/

typedef signed char int8_t;   //8bit有符号类型
typedef unsigned char uint8_t; // 8bit无符号类型

typedef signed int int16_t; //16bit有符号类型
typedef unsigned int uint16_t;//16bit有符号类型

typedef signed long int int32_t;   //328bit有符号类型
typedef unsigned long int uint32_t;  //32bit有符号类型

typedef signed long long int int64_t;   //32bit有符号类型.可能无法使用
typedef unsigned long long int uint64_t;     //32bit有符号类型，可能无法使用

/***************保存地址值的类型****************/

typedef int16_t intptr_t;     //保存地址值的类型，有符号

typedef uint16_t uintptr_t;  //保存地址值的类型，无符号

//远地址类型，用于单片机SRAM大于64K(地址编号为0~65535 )的情况，用intptr_t可能会溢出。

typedef uint32_t   uint_farptr_t;
typedef int32_t    int_farptr_t;   

/***********宏符号常量，保存了各种类型的最大，最小值**********/

INT8_MAX     INT8_MIN

UINT_MAX     

INT16_MAX    INT16_MIN

UINT16_MAX

INT32_MAX    INT32_MIN

UINT32_MAX