其实很简单，
cv::imdecode 支持 std::vector<uchar>的，只要把char* 转 std::vector<uchar>就行了。
用 std::vector::assign(pbData, pbData+iDataLen) 就能实现。
最后再 frame = cv::imdecode(std::vector, CV_LOAD_IMAGE_COLOR) 。

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