LPC4370使用学习:GPIO的引脚功能使用,和12864OLED模拟I2C驱动
一: 手中有块LPC4370的开发板,因为便宜,所以引脚引出的不多,而且只有基本的底板资源驱动代码和例程。
看着手册和例程看了老半天,写程序写了半天,结果GPIO老是驱动不起来,因为引脚配置寄存器中有个MODE(选择引脚功能)的选项中8个function功能不知道到底啥意思,其中一个手册 LPC4350_30_20_10_User_manuall_CN( 下载地址:http://www.waveshare.net/w/upload/d/d9/LPC4350_30_20_10_User_manuall_CN.pdf 原谅我,只是单纯的找资源,我买的开发板不是这家的...... )中在 15.4.1 标准电平驱动引脚的引脚配置寄存器 的 表 123. 标准电平驱动引脚的引脚配置寄存器 中可以看到只标注了每个引脚有八个功能,看了例程也没有介绍到底是怎么用的。经过一番探究,终于知道了这八个引脚功能怎么用的。
这八个引脚功能的使用要配合另一个手册 LPC4350_30_20_10_Datasheet_CN(下载地址:http://www.waveshare.net/w/upload/4/48/LPC4350_30_20_10_Datasheet_CN.pdf)中的6.2 引脚描述 中的 表 3. 引脚描述 来对应查找。
首先在左侧的 多路复用数字引脚 找到对应使用的引脚,再在右侧找到要使用的功能,从上到下按照从0到7的顺序找自己要用到的功能,用到第几个就是FUNC几。每个引脚的功能顺序居然没有规则(还是虽然有但是我没找到?),要一个一个查找,好麻烦。
注意:其中GPIO功能后面写着对应的GPIO引脚的数字命名(术语叫啥??),这个下面会用到。有的原理图上只有能标到字母的引脚号,而还找到了一张LPC43xx原理图上详细的引脚功能都写上了(这个自己找吧,一般的都会给,只要有一个引脚名就可以到第二个手册上查到)
不知走过路过的有没有什么更好的方法么?只能按表查找?
二:下面再来说说基本的库函数:(感觉寄存器方法不是我能驾驭的了的......怎么简单我喜欢怎么来)
1)首先,为了使用方便,可以先做如下定义:
/* 假设使用P9_4 的GPIO功能*/
#define Name_GPIO_PORT 9
#define Name_GPIO_Pin 4
#define Name_GPIO_Function FUNC4
#define Name_GPIO_PORT 5
#define Name_GPIO_BIT 17
前两个好理解,用哪个脚就写啥,如用PD_4就分别写成0x0d 和 4,其他同理。
function项上面说了,查表。
最后两个呢,也是看FUNCX那个,就是上面说的那个引脚描述表,在GPIO功能后面紧接着标了GPIOx[y],则PORT 项定义的就是x,BIT项定义的就是y.到时候一看图就对应起来了。没截图,到时候一看就懂。
2)初始化函数:
void scu_pinmux(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t mode, uint8_t func)
{
uint32_t * scu_base=(uint32_t*)(LPC_SCU_BASE);
scu_base[(PORT_OFFSET*port+PIN_OFFSET*pin)/4]=mode+func;
}
第一个参数就是上面的第一个 Name_GPIO_PORT,第二个参数就是第二个Name_GPIO_Pin,第三个参数是引脚的一些模式设置,如速度,是否开启上拉等,具体的去scu_18xx_43xx.h查看。第四个参数就是FUNCx,x为你想用的那个功能。
3)引脚方向设置:输入还是输出 0:输入;1:输出
参数分别为第四个Name_GPIO_PORT和第五个Name_GPIO_BIT,其中bitValue需要左移一位,详情见例子(原因?我也不知道......以后多用用也许我就哪天顿悟了)
void GPIO_SetDir(uint8_t portNum, uint32_t bitValue, uint8_t dir)
{
if (dir)
{
LPC_GPIO_PORT->DIR[portNum] |= bitValue;
} else
{
LPC_GPIO_PORT->DIR[portNum] &= ~bitValue;
}
}
使用例子:
scu_pinmux(Name_GPIO_PORT ,Name_GPIO_Pin , (MD_PUP | MD_EZI | MD_ZI), Name_GPIO_Function );
GPIO_SetDir(Name_GPIO_PORT,(1<<Name_GPIO_BIT), 1);
两个语句完成对某个引脚的初始化。可能需要引脚时钟的初始化,这个可能在系统初始化中了,或者需要自己写?我再试试。
4)某引脚输出高电平:
void GPIO_SetValue(uint8_t portNum, uint32_t bitValue)
{
LPC_GPIO_PORT->SET[portNum] = bitValue;
}
5)某引脚输出低电平:
void GPIO_ClearValue(uint8_t portNum, uint32_t bitValue)
{
LPC_GPIO_PORT->CLR[portNum] = bitValue;
}
两个参数都要用第四和第五个,即分别对应Name_GPIO_PORT 和Name_GPIO_BIT
使用时可以修改定义,也可直接输入Pin值。
三:GPIO模拟IIC驱动12864OLED的模拟IIC代码:
LPC4370貌似有两个很强大的硬件I2C口,包括I2C0,和I2C1,但是,目前我还没看懂,不会用。会用了在抽空贴一下用法。
//模拟IIC使用引脚:
// SCL P1_3 GPIO 0[10] FUNC0
// SDA PD_4 GPIO 6[18] FUNC4
//详情见LPC4357MCU的详细原理图
//FUNCx的确定要到Datesheet文档按照引脚详细查询
#define SCL_Pin_name_PORT 1
#define SCL_Pin_name_BIT 3
#define SCL_pin_Function FUNC0
#define SCL_GPIO_PORT 0
#define SCL_GPIO_BIT 10
#define SDA_Pin_name_PORT 0xd
#define SDA_Pin_name_BIT 4
#define SDA_pin_Function FUNC4
#define SDA_GPIO_PORT 6
#define SDA_GPIO_BIT 18
/***************************************/
//IIC初始化代码
//作者:执念执战
/***************************************/
void IIC_init(void )
{
scu_pinmux(SCL_Pin_name_PORT ,SCL_Pin_name_BIT , MD_PUP|MD_ZI , SCL_pin_Function);
GPIO_SetDir(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT), 1);
scu_pinmux(SDA_Pin_name_PORT ,SDA_Pin_name_BIT , MD_PUP|MD_ZI, SDA_pin_Function);
GPIO_SetDir(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT), 1);
}
///***************************************/
//IICstart函数
//作者:执念执战
//备注:可能由于LPC4370速度太快,如果不加延时屏幕根本不亮。加了延时就好了。延时时间并不精确,随便写的。
///***************************************/
void IIC_start()
{
GPIO_SetValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
GPIO_SetValue(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT));
GPIO_ClearValue(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT));
GPIO_ClearValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
delay(10);
}
/***************************************/
//IIC_stop函数
// 作者:执念执战
//备注:可能由于LPC4370速度太快,如果不加延时屏幕根本不亮。加了延时就好了。延时时间并不精确,随便写的。
/***************************************/
void IIC_stop()
{
GPIO_ClearValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
GPIO_ClearValue(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT));
GPIO_SetValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
GPIO_SetValue(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT));
delay(10);
}
/***************************************/
// Write_IIC_Byte函数
//作者:执念执战
//备注:可能由于LPC4370速度太快,如果不加延时屏幕根本不亮。加了延时就好了。延时时间并不精确,随便写的。
/***************************************/
void Write_IIC_Byte(uint8_t IIC_Byte)//I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(IIC_Byte&0x80)
GPIO_SetValue(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT));
else
GPIO_ClearValue(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT));
delay(2);
GPIO_SetValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
delay(2);
GPIO_ClearValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
IIC_Byte<<=1;
}
delay(5);
GPIO_SetValue(SDA_GPIO_PORT,(1<<SDA_GPIO_BIT));
delay(2);
GPIO_SetValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
delay(2);
GPIO_ClearValue(SCL_GPIO_PORT,(1<<SCL_GPIO_BIT));
delay(2);
}
/***************************************/
//I2C_WriteByte函数
//作者:执念执战
/***************************************/
void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
IIC_start();
Write_IIC_Byte(0x78);
Write_IIC_Byte(addr); //write data
Write_IIC_Byte(data);
IIC_stop();
}
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