1. 四边形不等式与决策单调性

定义(四边形不等式)

设 \(w(x,y)\) 是定义在整数集合上的二元函数,若对于任意 \(a\le b\le c\le d\),都有

\[w(a,d)+w(b,c)\ge w(a,c)+w(b,d)
\]

则称 \(w\) 满足 四边形不等式 .


定义(区间包含单调性)

设 \(w(x,y)\) 是定义在整数集合上的二元函数,若对于任意 \(a\le b\le c\le d\),都有

\[w(a,d)\ge w(b,c)
\]

则称 \(w\) 满足 区间包含单调性 .


定理(四边形不等式的另一种定义)

设 \(w(x,y)\) 是定义在整数集合上的二元函数,其满足四边形不等式当且仅当对于任意 \(a\le b\),都有

\[w(a,b+1)+w(a+1,b)\ge w(a,b)+w(a+1,b+1)
\]

证明后补


定义(决策单调性)

设 \(w(x,y)\) 是定义在整数集合上的二元函数,

\[dp_i=\min_{0\le j<i}\{dp_j+w(j,i)\},\,p_i=\mathop{\arg\max}\limits_{0\le j<i}\{dp_j+w(j,i)\}
\]

若 \(p_i\) 在 \([1,n]\in\mathbb Z\) 上单调不减,则称 \(dp\) 具有 决策单调性


定理

若 \(w\) 满足四边形不等式,且

\[dp_i=\min_{0\le j<i}\{dp_j+w(j,i)\}
\]

则 \(dp\) 有决策单调性

证明后补

2. 决策单调性优化 dp - (i)

考虑维护 \(p\) 数组,根据 \(p_i\) 的单调性,可以想到 \(p_i\) 的形式大概是:

a a a a a b b b c c c c d d e
(a < b < c < d < e)

再求出一个新的 \(dp\) 时,我们可以找到一个位置,然后让后面的数全部改掉

这个用一个队列维护三元组 \((a,l,r)\) 表示 \([l,r]\) 的决策全部是 \(j\)

可以像单调队列一样排除无用决策 .

关于符号

  • \(\mathop{\arg\max}\limits_x \varphi(x)\) 表示使 \(\varphi(x)\) 取到最小值的 \(x\) 的集合,\(\arg\min\) 类似 .

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