1 关键的命令

rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.02 --tspace 0.25

2 命令参数说明

  • type apriltag: 标定板的类型
  • nx: 列个数
  • ny: 行个数
  • tsize: 二维码方格长度，单位mm
  • tspace: 小方格与二维码方格之间的比值

    具体的更多参数说明可以通过命令 rosrun kalibr kalibr_creat_target_pdf -h进行查看。

具体参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/calibration-targets

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