NSK DD马达 直驱电机 RS232通信连接
NSK DD马达 通信连接
通信测试平台
- 驱动器:NSK EDC系列
- 电机:NSK PS1006KN系列
- 电机线:UVW对应红白黑。
- 电源线:Main和Ctrl电路220V交流电供电即可。
- 测试软件:win10 + EDC Megaterm V3.1.1
- 通信线:DB9公头,DB9母头等。
软件下载地址
EDC Megaterm Application Software for Megatorque Motor (Windows 7, 8)
通信连接方式(硬件部分)
由于NSK采用RS232的DB9针脚定于与公版不同,如果你手上的线是公版线,则需要针对性单独接线,才能正常连接通讯上。
这里我的做法是做一根NSK定义的DB9母头 转标准 DB9母头的转换头,这样用任何标准的DB9支持RS232通信的线都可以接上。
(如果你的方案是做一根直连电脑的线,也可以将此接法作为参考)
总结
采用上述接法接好后,即可接上,在硬件中点击Connect即可连接成功。
默认应该是上电Servo ON,如果没有可以手动Servo ON,点击start testing出现正反转即说明整体调试成功。
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