调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之一

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* @author    暴走的小哥哥

* @version   V1.0.0

* @date       2016-02-19

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* <  Beijing university of posts and telecommunications >

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* platform exynos4412

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1Led硬件原理简单介绍

Led的电路比较简单，一般是使用三极管搭建一个控制电路。

如下图所示，是原理图中两个Led的控制电路。KP_COL0和VDD50_EN网络控制Led的通断。

如上图所示。

当KP_COL0和VDD50_EN网络时高电平的时候，三极管L9014的BE导通，CE导通，相当于5V的VSYS电压加到1K和Led小灯上，小灯就会亮。

当KP_COL0和VDD50_EN网络时低电平的时候，三极管L9014的BE会截止，CE截止，

相当于5V的VSYS电压加到1K、Led小灯和一个无限大的电阻上，电流为零，小灯就会灭。

2Led管脚的调用、赋值以及配置

涉及GPIO调用、赋值以及配置的函数

2.1GPIO申请和释放函数

想用使用任何一个GPIO都必须先申请。

在头文件“include/linux/gpio.h”中有Linux默认的GPIO申请函数，这个头文件是属于嵌入式Linux平台，任何一个嵌入式Linux内核都可以这么使用。

如下图所示，在源码目录中使用命令“vim include/linux/gpio.h”打开该文件。

如下图所示，就是本节实验中需要用到的函数gpio_request。

如上图所示，简单介绍一下gpio_request函数。

首先这个函数有一个重要的“检测”功能，就是如果其它地方申请了这个IO，那么这里就会返回错误，提示已经被占用了，这是一个标准用法。

gpio_request函数有两个参数

unsigned gpio，申请的那个GPIO，一般是GPIO对应的宏定义

const char *label，为GPIO取个名字，便于阅读

如下图所示，和gpio_request函数对应的是gpio_free函数。

在调用gpio_request函数之后，向系统表明这个IO已经被占用了，在卸载驱动的时候一般需要调用gpio_free函数将其释放。

gpio_free函数的参数比较简单，只有一个GPIO参数，使用GPIO对应的宏定义即可。

如下图所示，还有一个赋值函数gpio_set_value。

在将GPIO配置为输出模式之后，还需要给GPIO赋值，一般就是高电平和低电平两种。

两个参数分别为

unsigned gpio，GPIO

int value，高电平1和低电平0。

2.2GPIO配置参数宏定义

GPIO在Linux初始化，进行映射之后调用GPIO操作函数对GPIO宏定义进行操作就是对GPIO的操作。

这个GPIO宏定义文件都是由原厂提供，肯定是已经做好的，属于BSP板级开发包。

如下图所示，在源码目录中使用命令

“vim arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h”打开该文件。

如下图所示，可以看到所有的GPIO都已经定义了。

我们在原理图中查找KP_COL0、VDD50_EN网络，最终连接到4412上的部分如下图所示。

 2.3GPIO配置函数和参数

在Linux中，对GPIO的配置函数以及参数都已经集成到三星板级开发包中。

先来看一下配置函数，如下图所示，在源码目录中使用命令

“vim arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h”打开该文件。

如下图所示，s3c_gpio_cfgpin函数就是本节实验需要的。

如上图所示，函数extern int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);

一般来说带有s3cxxx的函数就是三星平台能够通用的函数。

s3c_gpio_cfgpin管脚配置函数有两个参数

参数unsigned int pin，管脚

参数unsigned int to，配置参数。

再来看一下配置参数，如下图所示，在源码目录中使用命令

“vim arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h”打开该文件，配置参数和函数是在同一个函数中。

如下图所示，对于GPIO需要将其配置为输出模式，对应S3C_GPIO_OUTPUT宏定义。

本人文字水平有限，所以就一步一步的写和截图，希望这种形式对大家有所帮助！

本文只对系统函数，基础知识进行分析，如果想要获得led/GPIO操作的驱动、Makefile文件和在无界面最小Linux系统下的应用

请参考本人另一篇原创博客：调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之二