内核控制函数API 应用层中不会用到
taskYIELD() //任务切换。会自动切换当前就绪表里优先级最高的任务

临界区 //不能被打断的代码段
任务中进入临界区
任务中退出临界区
中断服务进入临界区
中断服务退出临界区

关闭中断
打开中断 //以上六个比较重要

开启任务调度器 main()
关闭任务调度器 //某些任务不想切换，先关后开、一般不会关

挂起任务调度器
恢复任务调度器 //挂起几次挂起，就要恢复几次

设置系统节拍 vTaskStepTick

给时钟节拍计数器加值// 低功耗tickless使用

vTaskStartScheduler() tasks.c
这个函数的功能是开启任务调度器

创建空闲任务。

这里内容之后再加

FreeRTOS学习笔记3：内核控制及开启调度器的更多相关文章

  1. FreeRTOS学习笔记--任务优先级

    FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己 ...

  2. Linux内核分析第七周学习笔记——Linux内核如何装载和启动一个可执行程序

    Linux内核分析第七周学习笔记--Linux内核如何装载和启动一个可执行程序 zl + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study. ...

  3. FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

    RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建 ...

  4. linux 驱动学习笔记01--Linux 内核的编译

    由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make confi ...

  5. FreeRTOS学习笔记1：任务

    任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任 ...

  6. Linux内核学习笔记（7）--完全公平调度（CFS）

    一.完全公平调度算法 完全公平调度 CFS 的出发点基于一个简单的理念:进程调度的效果应该如同系统具备一个理想中的完美多任务处理器.在这种系统中,每个进程能够获得 1/n 的处理器时间(n 为可运行进 ...

  7. Android学习笔记（十九）——内容提供器

    //此系列博文是<第一行Android代码>的学习笔记,如有错漏,欢迎指正! 内容提供器(Content Provider)主要用于在不同的应用程序之间实现数据共享的功能,它提供了一套完整 ...

  8. Python学习笔记之生成器、迭代器和装饰器

    这篇文章主要介绍 Python 中几个常用的高级特性,用好这几个特性可以让自己的代码更加 Pythonnic 哦 1.生成器 什么是生成器呢?简单来说,在 Python 中一边循环一边计算的机制称为 ...

  9. jmeter压测学习12-设置持续压测时间(调度器的使用)

    前言 使用jmeter 做压测的时候,希望对一个接口持续压测 10 分钟或者半小时,可以使用调度器设置持续压测时间. 设置样本总数 压测方式有2种,一种是设置线程组和循环次数,这样可以设置一个样本总数 ...

随机推荐

  1. C# LINQ学习笔记三：LINQ to OBJECT之操作字符串

    本笔记摘抄自:https://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5814204.html,记录一下学习过程以备后续查用. 一.统计单词在字符串中出现的次数 请注意,若要执行计数, ...

  2. Ubuntu 18.04安装配置Apache Ant

    Ubuntu 18.04安装配置Apache Ant 文章目录 Ubuntu 18.04安装配置Apache Ant 下载 执行以下命令 `/etc/profile`中配置环境变量 载入配置 测试 执 ...

  3. itchat 爬了爬自己的微信通讯录

    参考 一件有趣的事: 爬了爬自己的微信朋友 忘记从谁那里看到的了,俺也来试试 首先在annconda prompt里面安装了itchat包 pip install itchat 目前对python这里 ...

  4. 前端面试必备技巧（二）css盒模型及BFC

    CSS盒模型 基本概念:标准模型+IE模型及区别 CSS如何设置这两种模型? JS如何设置获取盒模型对应的宽和高? 实例题(根据盒模型解释边距重叠) BFC边距重叠解决方案 (1)BFC的基本概念:b ...

  5. java_HashMap的遍历方法_4种

    1.通过接收keySet来遍历: HashMap<String,String> map = new HashMap<>(); map.put("bb",&q ...

  6. [SDOI2013] 直径 - 树形dp

    对于给定的一棵树,其直径的长度是多少,以及有多少条边满足所有的直径都经过该边. Solution 有点意思 先随便求一条直径(两次DFS即可),不妨设为 \(s,t\),我们知道要求的这些边一定都在这 ...

  7. navicat 连接报2059错误

    原因 navicat不支持mysql新版本的加密规则,mysql8 之前的版本中加密规则是mysql_native_password, mysql8之后,加密规则是caching_sha2_passw ...

  8. 占位 DL

    占位 DL include: DL404

  9. npm 模块开发调试技巧之最优方案npm link

    在我们平时写项目中,当我们需要新开发或修改的 npm 模块时,如何在本地项目中调试呢? 本地项目路径:G:\npm\project 开发的模块路径:G:\npm\model 方法一: 在cmd命令窗口 ...

  10. PyQt5-QDateEdit的简单使用

    使用PyQt5开发图形界面,里面使用日期框,这里把这个QDateEdit组件命名为:beginDate from PyQt5.QtCore import QDate 1.初始化赋值,不设置则默认为20 ...