用卷积神经网络对相机位置和角度进行回归。

PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization的更多相关文章

  1. Casting a Classifier into a Fully Convolutional Network将带全连接的网络做成全卷积网络

    详见:http://nbviewer.jupyter.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/net_surgery.ipynb 假设使用标准的caffe ...

  2. Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Network for Skeleton-Based Action Recognition

    Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Network for Skeleton-Based Action Recognition 摘要 基于骨架的动作识别因为 ...

  3. Semantic Segmentation on Remotely Sensed Images Using an Enhanced Global Convolutional Network with Channel Attention and Domain Specific Transfer Learning

    创新点: 1.在GCN(global convolutional network)基础上,把他的backbone替换成更多层的,使其适应中分辨率影像,resnet50,101,152 2.利用 cha ...

  4. 论文学习 ：Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution 2014

    (Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution, ECCV2014) 摘要:我们提出了一种单图像超分辨率的深度学习方 ...

  5. 《T-GCN: A Temporal Graph Convolutional Network for Traffic Prediction》 代码解读

    论文链接:https://arxiv.org/abs/1811.05320 博客原作者Missouter,博客链接https://www.cnblogs.com/missouter/,欢迎交流. 解读 ...

  6. Deformable Convolutional Network

    Deformable conv赋予了CNN位置变换的能力,与普通卷积的对比如下.可以看到,在每个特征点上,会产生一个偏移,变成 不规则的卷积(感觉本质上,就是让CNN自己去学习感受野). 思想来源于S ...

  7. Graph Convolutional Network

    How to do Deep Learning on Graphs with Graph Convolutional Networks https://towardsdatascience.com/h ...

  8. GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORK WITH SEQUENTIAL ATTENTION FOR GOAL-ORIENTED DIALOGUE SYSTEMS

    面向领域特定目标的对话系统通常需要建模三种类型的输入,即(i)与领域相关的知识库,(ii)对话的历史(即话语序列)和(iii)需要生成响应的当前话语. 在对这些输入进行建模时,当前最先进的模型(如Me ...

  9. 论文笔记（6）：Weakly-and Semi-Supervised Learning of a Deep Convolutional Network for Semantic Image Segmentation

    这篇文章的主要贡献点在于: 1.实验证明仅仅利用图像整体的弱标签很难训练出很好的分割模型: 2.可以利用bounding box来进行训练,并且得到了较好的结果,这样可以代替用pixel-level训 ...

随机推荐

  1. 【Unity】11.8 关节

    分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 Unity提供了下面的关节组件:铰链关节(Hinge Joint).固定关节(Fixed Joint).弹簧关节(Spr ...

  2. Linux系统Apache服务 - 配置HTTP的默认主页

    1.安装HTTPD和httpd-manual软件包 # yum -y install http httpd-manual 2.创建/var/www/html/index.html 内容是 Hello ...

  3. [Windows Azure] About Affinity Groups for Virtual Network

    Affinity groups are the way to group the services in your Windows Azure subscription that need to wo ...

  4. （原创）boost.property_tree解析xml的帮助类以及中文解析问题的解决

    boost.property_tree可以用来解析xml和json文件,我主要用它来解析xml文件,它内部封装了号称最快的xml解析器rapid_xml,其解析效率还是很好的.但是在使用过程中却发现各 ...

  5. 【转】（二）unity4.6Ugui中文教程文档-------概要-UGUI Canvas

    原创至上,移步请戳:(二)unity4.6Ugui中文教程文档-------概要-UGUI Canvas UI系统允许您快速.直观地创建用户界面(Ui).这是Unity的新 UI 系统的主要功能介绍. ...

  6. Linux 关于Transparent Hugepages的介绍【转】

    透明大页介绍 Transparent Huge Pages的一些官方介绍资料: Transparent Huge Pages (THP) are enabled by default in RHEL ...

  7. GNU make简介

    引言 接触开源项目有一段时间了,对自动化编译工具一直很好奇.近期有时间正好整理下GNU make.后续可以深入了解下. 本文主要整理GNU make的学习的基本资料,同时简要介绍make的功能.语法. ...

  8. MIME详解

    MIME详解 原文:http://blog.csdn.net/cxm_hwj/article/details/6690058 MIME,英文全称为“Multipurpose Internet Mail ...

  9. jquery实现全选/反选功能

    <!DOCTYPE html><html><head> <meta http-equiv="Content-Type" content=& ...

  10. 三者互ping，PC，虚拟机，uboot，nfs网络文件系统搭建

    要想实现三者互ping,韦老师虽然专门出了视频说明,但是在自己配置过程还是出现了问题,这里记录一下解决办法,虽然我也不知道原因,但是解决了出现的问题也实现了三者互ping. 首先,我的硬件设备是PC通 ...