用卷积神经网络对相机位置和角度进行回归。

PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization的更多相关文章

  1. Casting a Classifier into a Fully Convolutional Network将带全连接的网络做成全卷积网络

    详见:http://nbviewer.jupyter.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/net_surgery.ipynb 假设使用标准的caffe ...

  2. Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Network for Skeleton-Based Action Recognition

    Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Network for Skeleton-Based Action Recognition 摘要 基于骨架的动作识别因为 ...

  3. Semantic Segmentation on Remotely Sensed Images Using an Enhanced Global Convolutional Network with Channel Attention and Domain Specific Transfer Learning

    创新点: 1.在GCN(global convolutional network)基础上,把他的backbone替换成更多层的,使其适应中分辨率影像,resnet50,101,152 2.利用 cha ...

  4. 论文学习 :Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution 2014

    (Learning a Deep Convolutional Network for Image Super-Resolution, ECCV2014) 摘要:我们提出了一种单图像超分辨率的深度学习方 ...

  5. 《T-GCN: A Temporal Graph Convolutional Network for Traffic Prediction》 代码解读

    论文链接:https://arxiv.org/abs/1811.05320 博客原作者Missouter,博客链接https://www.cnblogs.com/missouter/,欢迎交流. 解读 ...

  6. Deformable Convolutional Network

    Deformable conv赋予了CNN位置变换的能力,与普通卷积的对比如下.可以看到,在每个特征点上,会产生一个偏移,变成 不规则的卷积(感觉本质上,就是让CNN自己去学习感受野). 思想来源于S ...

  7. Graph Convolutional Network

    How to do Deep Learning on Graphs with Graph Convolutional Networks https://towardsdatascience.com/h ...

  8. GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORK WITH SEQUENTIAL ATTENTION FOR GOAL-ORIENTED DIALOGUE SYSTEMS

    面向领域特定目标的对话系统通常需要建模三种类型的输入,即(i)与领域相关的知识库,(ii)对话的历史(即话语序列)和(iii)需要生成响应的当前话语. 在对这些输入进行建模时,当前最先进的模型(如Me ...

  9. 论文笔记(6):Weakly-and Semi-Supervised Learning of a Deep Convolutional Network for Semantic Image Segmentation

    这篇文章的主要贡献点在于: 1.实验证明仅仅利用图像整体的弱标签很难训练出很好的分割模型: 2.可以利用bounding box来进行训练,并且得到了较好的结果,这样可以代替用pixel-level训 ...

随机推荐

  1. [100]find&xargs命令

    打算把基础命令常用选项做个总结. find命令参数 - 命令格式 find . -type f -name '*.txt' - 命令参数 find #查找文件 -type #指定类型 f 文件 d 目 ...

  2. PS辅助工具Assistor PS

    Assistor PS是一个功能强大的PS辅助工具,它可以切图.标坐标.尺寸.文字样式注释.画参考线等功能,可以为设计师节省很多时间.该PS工具原本需要每月付费$9.99美元,但在今年6月开始,将免费 ...

  3. Angularjs学习笔记5_scope和$rootScope

    $rootScope  $rootScope 是最顶级的scope,它对应着含有 ng-app 指令属性的那个DOM元素.     app.run(function($rootScope) {     ...

  4. Backpropagation In Convolutional Neural Networks

    http://www.jefkine.com/general/2016/09/05/backpropagation-in-convolutional-neural-networks/ http://w ...

  5. KVM虚拟机安装报错 KVM is not available

    在linux系统上使用kvm安装系统时,如果你的cpu不支持虚拟化技术那么可能会报以下错误: Warning:KVM is not available. This may mean the KVM p ...

  6. (原创)发布一个c++11开发的轻量级的并行Task库TaskCpp

    TaskCpp简介 TaskCpp是c++11开发的一个跨平台的并行task库,它的设计思路来源于微软的并行计算库ppl和intel的并行计算库tbb,关于ppl和tbb我在前面有介绍.既然已经有了这 ...

  7. 【转】Android的root原理

    转自知乎:https://www.zhihu.com/question/21074979 @Kevin @张炬 作者:Kevin链接:https://www.zhihu.com/question/21 ...

  8. weblogic重启脚本

    客户要求每周weblogic重启,每台机器上有多个weblogic实例,开始准备单个服务器实例做成sysv风格的脚本,但是实例较多,于是在满足需求和自动化重启的情况下,多个服务器实例的重启放在了一起, ...

  9. DCHP是什么意思

    不是DCHP,应该是DHCP. DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol,动态主机配置协议)是一个局域网的网络协议,使用UDP协议工作, 主要有两个用途:给内部 ...

  10. Android NFC近场通信2——NFC标签调度

    上面一篇文章简单介绍了NFC的背景和技术应用,今天主要是讲解一下NFC如何发起通信和标签通信(主要是翻译android官网的资料,中间加入个人心得). NFC总是在一个发起者和一个被动目标之间发生.发 ...