Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现。
 
#include   
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port。非空的label指针有助于诊断。主要告诉内核这块地址被占用了。当其他地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已经被申请。在/proc/mem有地址占用表描述。先申请在访问的好处是避免资源竞争。
void gpio_free(unsigned gpio);
释放 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port。
 
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
将 GPIO port(由参数 gpio 指定)设为输入。
 
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
将 GPIO port(由参数 gpio 指定)设为输出,并指定输出电平值(value)。
 
int gpio_get_value(unsigned gpio);
获得 GPIO port 上的电平值并返回。
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
设置 GPIO port 上的电平。
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
通过获得 gpio port 对应的 irq number。
 
int gpio_cansleep(unsigned gpio)
这个主要区分是挂载在外部总线上的GPIO控制器,还是内部的GPIO控制器。因为外部总线上的GPIO控制器可以休眠,所以用这个来区分是否是扩展的GPIO,返回1是扩展的GPIO,0的话就是内部的GPIO。
 
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
这些都是对可以休眠扩展的gpio的操作
 
static inline int gpio_is_valid(int number) 判断GPIO是否有效,有效返回0
int gpio_export(unsigned gpio, booldirection_may_change);
void gpio_unexport();
//在 /sys/class/gpio/下面创建和取消对应的gpio号
int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsigned gpio)
//创建到导出GPIO的 sysfs link ,第一个参数是在哪个dev下创建,第二个是参数名字,第三个是gpio编号

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