为了传输故障代码、电流、温度等信息。通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息。在驱动数量较少的情况下，可以进行手动配置。

如果驱动数量很多，可以使用脚本script的方式来配置扩展报文。

驱动编号

注意下图中的Drive Number，表示驱动在 CU(control unit)中的编号， 脚本中需要使用这个编号

以下脚本，给报文增加如下内容

receive word 10, r80 电机扭矩

receive word 11, r2131 驱动故障代码

receive word 12, r2132 电机扭矩

receive word 13, r80 电机扭矩

receive word 14, r68 电机电流

receive word 15, r35 电机温度

使用以下脚本时，需要

  • 将设备名称替换为你项目中的CU名称
  • 将驱动名称替换为你项目中的驱动
  • 检查Drive Number是否正确
' Script_1

'r80 torque actual value

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_IC_4").Parameters(2051,10)     =  "80 : 0 : 2"  ' receive word 10

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_PC_4").Parameters(2051,10)        =  "80 : 0 : 3"  ' receive word 10

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_Infeed_IN").Parameters(2051,10)    =  "80 : 0 : 4"  ' receive word 10

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_UNWinder").Parameters(2051,10)      =  "80 : 0 : 5"  ' receive word 10

'r2131 fault number

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_IC_4").Parameters(2051,11)     =  "2131 : 0 : 2"  ' receive word 11

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_PC_4").Parameters(2051,11)        =  "2131 : 0 : 3"  ' receive word 11

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_Infeed_IN").Parameters(2051,11)    =  "2131 : 0 : 4"  ' receive word 11

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_UNWinder").Parameters(2051,11)      =  "2131 : 0 : 5"  ' receive word 11

'r2132 alarm number

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_IC_4").Parameters(2051,12)     =  "2132 : 0 : 2"  ' receive word 12

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_PC_4").Parameters(2051,12)        =  "2132 : 0 : 3"  ' receive word 12

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_Infeed_IN").Parameters(2051,12)    =  "2132 : 0 : 4"  ' receive word 12

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_UNWinder").Parameters(2051,12)      =  "2132 : 0 : 5"  ' receive word 12

'r80 torque actual value

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_IC_4").Parameters(2051,13)     =  "80 : 0 : 2"  ' receive word 13

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_PC_4").Parameters(2051,13)        =  "80 : 0 : 3"  ' receive word 13

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_Infeed_IN").Parameters(2051,13)    =  "80 : 0 : 4"  ' receive word 13

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_UNWinder").Parameters(2051,13)      =  "80 : 0 : 5"  ' receive word 13

'r68 current

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_IC_4").Parameters(2051,14)     =  "68 : 0 : 2"  ' receive word 14

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_PC_4").Parameters(2051,14)        =  "68 : 0 : 3"  ' receive word 14

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_Infeed_IN").Parameters(2051,14)    =  "68 : 0 : 4"  ' receive word 14

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_UNWinder").Parameters(2051,14)      =  "68 : 0 : 5"  ' receive word 14

'r35 motor temperature

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_IC_4").Parameters(2051,15)     =  "35 : 0 : 2"  ' receive word 15

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_PC_4").Parameters(2051,15)        =  "35 : 0 : 3"  ' receive word 15

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_Infeed_IN").Parameters(2051,15)    =  "35 : 0 : 4"  ' receive word 15

PROJ.Devices("S120xCU320x2xPN4").TOs("DRV_UNWinder").Parameters(2051,15)      =  "35 : 0 : 5"  ' receive word 15

使用 Sinamics S120 驱动脚本配置扩展报文的更多相关文章

  1. SINAMICS S120的核心控制单元CU320使用教程，电机模块接线

    SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱 ...

  2. 通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯

    一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过P ...

  3. 迅为iTOP-4418/6818开发板-驱动-实现GPIO扩展

    实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发 ...

  4. php中的脚本加速扩展opcache

    今儿在azure里装php5.5.4,发现原先php5.4.php5.3中的zend guard laoder以及php5.2中的Zend Optimizer均不能再用,一直很喜欢用的eacceler ...

  5. Linux、UNIX设置开机自动运行命令、脚本配置

    一般我们不建议人工部署开机自动启动的脚本.而是建议通过crontab 部署脚本监控,理由如下: 1.自动开机部署脚本不好定位问题,有可能导致主机重启过慢. 2.自动开机部署脚本不好定位问题,有可能导致 ...

  6. 五十八.Kibana使用 、 Logstash配置扩展插件

    1.导入数据 批量导入数据并查看    1.1 导入数据   1) 使用POST方式批量导入数据,数据格式为json,url 编码使用data-binary导入含有index配置的json文件 ]# ...

  7. 1-1. OSS/ALSA 声卡的驱动与配置和 Madplay 嵌入式播放器的移植

    报警子系统 一. OSS/ALSA 声卡的驱动与配置 声卡驱动中传统的OSS构架在02年被收购后即不开源,并且OSS的混音效果不好->因此ALSA构架孕育而生. ALSA(高级音频构架,目前应用 ...

  8. 基于VMware的eCos环境编译redboot(脚本配置redboot)

    基于VMware的ecos,redboot及hello world(1)安装请参照[[ecos学习2]wmware运行redboot[方法二]--图形实现配置 ] (2)修改内存布局文件:~/i386 ...

  9. Linux本地网络脚本配置(内网与外网)

    脚本位于:     /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 //网卡的名字 BOOTPROTO=static // none静态IP ...

随机推荐

  1. Python爬虫抓取某音乐网站MP3（下载歌曲、存入Sqlite）

    最近右胳膊受伤,打了石膏在家休息.为了实现之前的想法,就用左手打字.写代码,查资料完成了这个资源小爬虫.网页爬虫, 最主要的是协议分析(必须要弄清楚自己的目的),另外就是要考虑对爬取的数据归类,存储. ...

  2. Python RawSocket Syn

    #!/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- # 必须以root权限运行 import socket import sys import time import ...

  3. table定位

    Table定位 在 web 页面中经常会遇到 table 表格,特别是后台操作页面比较常见.本篇详细讲解 table 表格如何定位. 1.1 table特性 1.table 页面查看源码一般有这几个明 ...

  4. selenium+Python(事件)

    1.操作测试对象前面讲到了不少知识都是定位元素,定位只是第一步,定位之后需要对这个元素进行操作.鼠标点击或者键盘输入,这要取决于我们定位的是按钮还输入框.一般来说,webdriver 中比较常用的操作 ...

  5. Android OpenGL教程-第五课【转】

    第五课 3D空间: 我们使用多边形和四边形创建3D物体,在这一课里,我们把三角形变为立体的金子塔形状,把四边形变为立方体. 先看看三角形的顶点变成啥了 private float[] mTriangl ...

  6. 数据结构（四）--- 红黑树（RedBlock-Tree）

      文章图片来自邓俊辉老师课件 先提几个问题去思考学习本文 : 红黑树和2-4树(B-Tree)很像,那么它存在的动机又是什么呢 插入和删除操作的逻辑又是怎么样的,时间和空间复杂度可以达到怎么样 和 ...

  7. [javaEE] tomcat内部连接池

    在META-INF的目录下,新建context.xml 在程序中获取数据源,通过jndi,这个jndi必须在Servlet中才能获取,并且需要配置web.xml使servlet一启动就拿到数据源 co ...

  8. http所有请求头在Console中打印

    1.目标:将http中的请求头全部打印在Console中 2.基本语句 //1.获得指定的头 String header = response.getHeader("User-Agert&q ...

  9. CSS实现微信对话框

  10. bootstrap-datepicker汉化

    bootstrap-datepicker 是一个非常优秀的时间选择插件,默认是英文显示日期的,通过下面几个小修改让其支持默认中文 1.首先将 bootstrap-datepicker.js 另存为 u ...