Python 读取图像文件的性能对比

使用 Python 读取一个保存在本地硬盘上的视频文件，视频文件的编码方式是使用的原始的 RGBA 格式写入的，即无压缩的原始视频文件。最开始直接使用 Python 对读取到的文件数据进行处理，然后显示在 Matplotlib 窗口上，后来发现视频播放的速度比同样的处理逻辑的 C++ 代码慢了很多，尝试了不同的方法，最终实现了在 Python 中读取并显示视频文件，帧率能够达到 120 FPS 以上。

读取一帧图片数据并显示在窗口上

最简单的方法是直接在 Python 中读取文件，然后逐像素的分配 RGB 值到窗口中，最开始使用的是 matplotlib 的 pyplot 组件。

一些用到的常量：

FILE_NAME = "I:/video.dat"

WIDTH = 2096

HEIGHT = 150

CHANNELS = 4

PACK_SIZE = WIDTH * HEIGHT * CHANNELS

每帧图片的宽度是 2096 个像素，高度是 150 个像素，CHANNELS 指的是 RGBA 四个通道，因此 PACK_SIZE 的大小就是一副图片占用空间的字节数。

首先需要读取文件。由于视频编码没有任何压缩处理，大概 70s 的视频（每帧约占 1.2M 空间，每秒 60 帧）占用达 4Gb 的空间，所以我们不能直接将整个文件读取到内存中，借助 Python functools 提供的 partial 方法，我们可以每次从文件中读取一小部分数据，将 partial 用 iter 包装起来，变成可迭代的对象，每次读取一帧图片后，使用 next 读取下一帧的数据，接下来先用这个方法将保存在文件中的一帧数据读取显示在窗口中。

with open( file, 'rb') as f:

    e1 = cv.getTickCount()

    records = iter( partial( f.read, PACK_SIZE), b'' )  # 生成一个 iterator

    frame = next( records ) # 读取一帧数据

    img = np.zeros( ( HEIGHT, WIDTH, CHANNELS ), dtype = np.uint8)

    for y in range(0, HEIGHT):

        for x in range( 0, WIDTH ):

            pos = (y * WIDTH + x) * CHANNELS

            for i in range( 0, CHANNELS - 1 ):

                img[y][x][i] = frame[ pos + i ]

            img[y][x][3] = 255

    plt.imshow( img )

    plt.tight_layout()

    plt.subplots_adjust(left=0, right=1, top=1, bottom=0)

    plt.xticks([])

    plt.yticks([])

    e2 = cv.getTickCount()

    elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.getTickFrequency()

    print("Time Used: ", elapsed )

    plt.show()

需要说明的是，在保存文件时第 4 个通道保存的是透明度，因此值为 0，但在 matplotlib （包括 opencv）的窗口中显示时第 4 个通道保存的一般是不透明度。我将第 4 个通道直接赋值成 255，以便能够正常显示图片。

这样就可以在我们的窗口中显示一张图片了，不过由于图片的宽长比不协调，使用 matplotlib 绘制出来的窗口必须要缩放到很大才可以让图片显示的比较清楚。

为了方便稍后的性能比较，这里统一使用 opencv 提供的 getTickCount 方法测量用时。可以从控制台中看到显示一张图片，从读取文件到最终显示大概要用 1.21s 的时间。如果我们只测量三层嵌套循环的用时，可以发现有 0.8s 的时间都浪费在循环上了。

读取并显示一帧图片用时 1.21s

在处理循环上用时 0.8s

约百万级别的循环处理，同样的代码放在 C++ 里面性能完全没有问题，在 Python 中执行起来就不一样了。在 Python 中这样的处理速度最多就 1.2 fps。我们暂时不考虑其他方法进行优化，而是将多帧图片动态的显示在窗口上，达到播放视频的效果。

连续读取图片并显示

这时我们继续读取文件并显示在窗口上，为了能够动态的显示图片，我们可以使用 matplotlib.animation 动态显示图片，之前的程序需要进行相应的改动:

fig = plt.figure()

ax1 = fig.add_subplot(1, 1, 1)

try:

    img = np.zeros( ( HEIGHT, WIDTH, CHANNELS ), dtype = np.uint8)

    f = open( FILE_NAME, 'rb' )

    records = iter( partial( f.read, PACK_SIZE ), b'' )

    def animateFromData(i):

        e1 = cv.getTickCount()

        frame = next( records ) # drop a line data

        for y in range( 0, HEIGHT ):

            for x in range( 0, WIDTH ):

                pos = (y * WIDTH + x) * CHANNELS

                for i in range( 0, CHANNELS - 1 ):

                    img[y][x][i] = frame[ pos + i]

                img[y][x][3] = 255

        ax1.clear()

        ax1.imshow( img )

        e2 = cv.getTickCount()

        elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.getTickFrequency()

        print( "FPS: %.2f,  Used time: %.3f" % (1 / elapsed, elapsed ))

    a = animation.FuncAnimation( fig, animateFromData, interval=30 ) # 这里不要省略掉 a = 这个赋值操作

    plt.tight_layout()

    plt.subplots_adjust(left=0, right=1, top=1, bottom=0)

    plt.xticks([])

    plt.yticks([])

    plt.show()

except StopIteration:

    pass

finally:

    f.close()

和第 1 部分稍有不同的是，我们显示每帧图片的代码是在 animateFromData 函数中执行的，使用 matplotlib.animation.FuncAnimation 函数循环读取每帧数据（给这个函数传递的 interval = 30 这个没有作用，因为处理速度跟不上）。另外值得注意的是不要省略掉 a = animation.FuncAnimation( fig, animateFromData, interval=30 ) 这一行的赋值操作，虽然不太清楚原理，但是当我把 a = 删掉的时候，程序莫名的无法正常工作了。

控制台中显示的处理速度：

由于对 matplotlib 的了解不多，最开始我以为是 matplotlib 显示图像过慢导致了帧率上不去，打印出代码的用时后发现不是 matplotlib 的问题。因此我也使用了 PyQt5 对图像进行显示，结果依然是 1~2 帧的处理速度。因为只是换用了 Qt 的界面进行显示，逻辑处理的代码依然沿用的 matplotlib.animation 提供的方法，所以并没有本质上的区别。这段用 Qt 显示图片的代码来自于 github matplotlib issue，我对其进行了一些适配。

使用 Numpy 的数组处理 api

我们知道，显示图片这么慢的原因就是在于 Python 处理 2096 * 150 这个两层循环占用了大量时间。接下来我们换用一种 numpy 的 reshape 方法将文件中的像素数据读取到内存中。注意 reshape 方法接收一个 ndarray 对象。我这种每帧数据创造一个 ndarray 数组的方法可能会存在内存泄漏的风险，实际上可以调用一个 ndarray 数组对象的 reshape 方法。这里不再深究。

重新定义一个用于动态显示图片的函数 optAnimateFromData，将其作为参数传递个 FuncAnimation：

def optAnimateFromData(i):

    e1 = cv.getTickCount()

    frame = next( records ) # one image data

    img = np.reshape( np.array( list( frame ), dtype = np.uint8 ), ( HEIGHT, WIDTH, CHANNELS ) )

    img[ : , : , 3] = 255

    ax1.clear()

    ax1.imshow( img )

    e2 = cv.getTickCount()

    elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.getTickFrequency()

    print( "FPS: %.2f,  Used time: %.3f" % (1 / elapsed, elapsed ))

a = animation.FuncAnimation( fig, optAnimateFromData, interval=30 )

效果如下，可以看到使用 numpy 的 reshape 方法后，处理用时大幅减少，帧率可以达到 8~9 帧。然而经过优化后的处理速度仍然是比较慢的：

优化过的代码执行结果

使用 Numpy 提供的 memmap

在用 Python 进行机器学习的过程中，发现如果完全使用 Python 的话，很多运算量大的程序也是可以跑的起来的，所以我确信可以用 Python 解决我的这个问题。在我不懈努力下找到 Numpy 提供的 memmap api，这个 API 以数组的方式建立硬盘文件到内存的映射，使用这个 API 后程序就简单一些了：

cv.namedWindow("file")

count = 0

start = time.time()

try:

    number = 1

    while True:

        e1 = cv.getTickCount()

        img = np.memmap(filename=FILE_NAME, dtype=np.uint8, shape=SHAPE, mode="r+", offset=count )

        count += PACK_SIZE

        cv.imshow( "file", img )

        e2 = cv.getTickCount()

        elapsed = ( e2 - e1 ) / cv.getTickFrequency()

        print("FPS: %.2f Used time: %.3f" % (number / elapsed, elapsed ))

        key = cv.waitKey(20)

        if key == 27:  # exit on ESC

            break

except StopIteration:

    pass

finally:

    end = time.time()

    print( 'File Data read: {:.2f}Gb'.format( count / 1024 / 1024 / 1024), ' time used: {:.2f}s'.format( end - start ) )

    cv.destroyAllWindows()

将 memmap 读取到的数据 img 直接显示在窗口中 cv.imshow( "file", img)，每一帧打印出显示该帧所用的时间，最后显示总的时间和读取到的数据大小：

执行效率最高的结果

读取速度非常快，每帧用时只需几毫秒。这样的处理速度完全可以满足 60FPS 的需求。

总结

Python 语言写程序非常方便，但是原生的 Python 代码执行效率确实不如 C++，当然了，比 JS 还是要快一些。使用 Python 开发一些性能要求高的程序时，要么使用 Numpy 这样的库，要么自己编写一个 C 语言库供 Python 调用。在实验过程中，我还使用 Flask 读取文件后以流的形式发送的浏览器，让浏览器中的 JS 文件进行显示，不过同样存在着很严重的性能问题和内存泄漏问题。这个过程留到之后再讲。

本文中的相应代码可以在 github 上查看。

Reference