安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，报了一堆错误

mv: 无法获取'/var/lib/ni/licenses.xml.dpkg-old' 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录]
dpkg: 处理软件包 libopenni0 (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 1
dpkg: 依赖关系问题使得 libopenni-dev 的配置工作不能继续：
libopenni-dev 依赖于 libopenni0 (= 1.5.4.0-14)；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 libopenni-dev (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 openni-utils 的配置工作不能继续：
openni-utils 依赖于 libopenni0；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 openni-utils (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libopenni-sensor-pointclouds0 的配置工作不能继续：
libopenni-sensor-pointclouds0 依赖于 libopenni0；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。
libopenni-sensor-pointclouds0 依赖于 openni-utils；然而：
软件包 openni-utils 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 libopenni-sensor-pointclouds0 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl-io1.7:a因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
md64 的配置工作不能继续：
libpcl-io1.7:amd64 依赖于 libopenni0；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 libpcl-io1.7:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl-visualization1.7:amd64 的配置工作不能继续：
libpcl-visualization1.7:amd64 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 libpcl-visualization1.7:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl1.7 的配置工作不能继续：
libpcl1.7 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。
libpcl1.7 依赖于 libpcl-visualization1.7；然而：
软件包 libpcl-visualization1.7:amd64 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 libpcl1.7 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl-dev 的配置工作不能继续：
libpcl-dev 依赖于 libopenni-dev；然而：
软件包 libopenni-dev 尚未配置。
libpcl-dev 依赖于 libpcl1.7 (= 1.7.2-14build1)；然而：
软件包 libpcl1.7 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 libpcl-dev (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-pcl-conversions 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-pcl-conversions 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-kinetic-pcl-conversions 依赖于 libpcl1.7；然而：
软件包 libpcl1.7 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-pcl-conversions (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-pcl-ros 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-pcl-ros 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。
ros-kinetic-pcl-ros 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-kinetic-pcl-ros 依赖于 ros-kinetic-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-conversions 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-pcl-ros (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-perception-pcl 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-perception-pcl 依赖于 ros-kinetic-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-conversions 尚未配置。
ros-kinetic-perception-pcl 依赖于 ros-kinetic-pcl-ros；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-ros 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-perception-pcl (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-perception 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-perception 依赖于 ros-kinetic-perception-pcl；然而：
软件包 ros-kinetic-perception-pcl 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-perception (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-desktop-full 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-desktop-full 依赖于 ros-kinetic-perception；然而：
软件包 ros-kinetic-perception 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-desktop-full (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-image-view2 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-image-view2 依赖于 ros-kinetic-pcl-ros；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-ros 尚未配置。

由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-image-view2 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-recognition-utils 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-recognition-utils 依赖于 libpcl-visualization1.7；然而：
软件包 libpcl-visualization1.7:amd64 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-recognition-utils 依赖于 ros-kinetic-pcl-ros；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-ros 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-recognition-utils (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 依赖于 ros-kinetic-jsk-recognition-utils；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-recognition-utils 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-interactive-marker 依赖于 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-interactive 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-interactive 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-marker；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-interactive (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-interactive-test 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-interactive-test 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-interactive-test 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-marker；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-test (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-rqt-plugins 依赖于 ros-kinetic-image-view2；然而：
软件包 ros-kinetic-image-view2 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-visualization 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-marker；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-test；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-test 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-visualization (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-pcl-conversions 的配置工作不能继续：
ros-lunar-pcl-conversions 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-lunar-pcl-conversions 依赖于 libpcl1.7；然而：
软件包 libpcl1.7 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-lunar-pcl-conversions (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-pcl-ros 的配置工作不能继续：
ros-lunar-pcl-ros 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。
ros-lunar-pcl-ros 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-lunar-pcl-ros 依赖于 ros-lunar-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-lunar-pcl-conversions 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-lunar-pcl-ros (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-perception-pcl 的配置工作不能继续：
ros-lunar-perception-pcl 依赖于 ros-lunar-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-lunar-pcl-conversions 尚未配置。
ros-lunar-perception-pcl 依赖于 ros-lunar-pcl-ros；然而：
软件包 ros-lunar-pcl-ros 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-lunar-perception-pcl (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-perception 的配置工作不能继续：
ros-lunar-perception 依赖于 ros-lunar-perception-pcl；然而：
软件包 ros-lunar-perception-pcl 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-lunar-perception (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-desktop-full 的配置工作不能继续：
ros-lunar-desktop-full 依赖于 ros-lunar-perception；然而：
软件包 ros-lunar-perception 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 ros-lunar-desktop-full (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...
在处理时有错误发生：
libopenni0
libopenni-dev
openni-utils
libopenni-sensor-pointclouds0
libpcl-io1.7:amd64
libpcl-visualization1.7:amd64
libpcl1.7
libpcl-dev
ros-kinetic-pcl-conversions
ros-kinetic-pcl-ros
ros-kinetic-perception-pcl
ros-kinetic-perception
ros-kinetic-desktop-full
ros-kinetic-image-view2
ros-kinetic-jsk-recognition-utils
ros-kinetic-jsk-rviz-plugins
ros-kinetic-jsk-interactive-marker
ros-kinetic-jsk-interactive
ros-kinetic-jsk-interactive-test
ros-kinetic-jsk-rqt-plugins
ros-kinetic-jsk-visualization
ros-lunar-pcl-conversions
ros-lunar-pcl-ros
ros-lunar-perception-pcl
ros-lunar-perception

由于ubuntu 14.04中老文件引起的，实际系统版本为ubuntu 16.04

解决方法：

卸载它们
sudo apt-get purge libopenni*

重新安装

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，报错mv: 无法获取'/var/lib/ni/licenses.xml.dpkg-old' 的文件状态(stat): 没有。。。。的更多相关文章

  1. 关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题

    最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pytho ...

  2. 安装了nodejs后在命令行运行npm报错

    安装了nodejs后在命令行运行npm报错:Error: Cannot find module 'internal/util/types' 解决方法:删除目录“C:\Users\mengxiaobo\ ...

  3. 【Devops】【docker】【CI/CD】Jenkins自动安装JDK需要提供Oracle的账号密码，否则报错：Unable ro auto-install JDK until the license is accepted

    Jenkins自动安装JDK需要提供Oracle的账号密码,否则报错:Unable ro auto-install JDK  until the  license is accepted 解决方法: ...

  4. 解决ubuntu使用命令sudo apt -get install 安装东西时出现"E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) "的错误

    问题描述: 今天在使用命令 "sudo apt-get install python3-pip"安装时,总是出现如下图这样的错误,开始以为是以为自己python版本的问题,后来发现 ...

  5. ros自定义消息的时候报错ImportError: No module named em

    Traceback (most recent call last):  File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/genc ...

  6. Mac安装Mysql-python遇到的坑，被这俩报错反复摩擦：'my_config.h' file not found 和 IndexError: string index out of range

    最后Stackoverflow上面的大神解决了问题: Link brew install mysql brew unlink mysql brew install mysql-connector-c ...

  7. Linux安装软件时90%的人会遇到这个报错，如何解决？

    提示 Could not get lock /var/lib/dpkg/lock 报错? 有些小伙伴在使用 apt 包管理器更新或安装软件时,可能会遇到过诸如以下的错误提示: E: Could not ...

  8. 【ros】Create a ROS package:package dependencies报错

    $rospack depends1 beginner_tutorials 报错:Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_ ...

  9. cnpm install 之后 Angular2 Build --prod 报错

    95% emittingUnhandled rejection Error: ENOENT: no such file or directory, open 'E:\git_0.28\adminTem ...

随机推荐

  1. git commad

    repo forall -c 'echo $REPO_PATH;ssh trd.git.htc.com -p29419 -lowen_wen gerrit create-project --submi ...

  2. 【Java并发编程】之四：守护线程与线程阻塞的四种情况

    守护线程 Java中有两类线程:User Thread(用户线程).Daemon Thread(守护线程) ​ 用户线程即运行在前台的线程,而守护线程是运行在后台的线程. 守护线程作用是为其他前台线程 ...

  3. 520的信心赛——点点玩deeeep

                                   3.点点玩 deeeep(deeeep.cpp) 描述 点点最近迷上了 deeeep(此 de 非彼 de),在研究一个特殊的最长树链问题 ...

  4. Docker学习笔记五：Docker生成jenkins容器，支持Java Web项目持续集成、持续部署

    一.创建jenkins容器: 1.拉取jeknin镜像 sudo docker pull jenkins 2.创建一个jenkins目录 sudo mkdir /jenkins 3.在jenkins目 ...

  5. A2W W2A等所需要的文件

    1.包含头文件 #include <atlbase.h> #include <atlconv.h> 2.在使用前加上,注意,不是在文件都定义. USES_CONVERSION;

  6. Redis Scan迭代器遍历操作原理（二）

    续上一篇文章 Redis Scan迭代器遍历操作原理(一)–基础 ,这里着重讲一下dictScan函数的原理,其实也就是redis SCAN操作最有价值(也是最难懂的部分). 关于这个算法的源头,来自 ...

  7. centos 6.5 web service模式 系统 安装php

    1 首先是坚持libxml2出问题,提示如下: checking for xml2-config path... /home/www/thirdlib/libxml2/bin/xml2-configc ...

  8. C之Volatile关键字的介绍与使用20170724

    volatile 的意思是“易失的,易改变的”. 一.volatile的引入 这个限定词的含义是向编译器指明变量的内容可能会由于其他程序的修改而变化.通常在程序中申明了一个变量时,编译器会尽量把它存放 ...

  9. Codeforces 25.E Test

    E. Test time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input outpu ...

  10. CSU 多校训练第二场 J Pinemi Puzzles

    传送门:http://acm.csu.edu.cn:20080/csuoj/problemset/problem?pid=2279 题意: 代码: #include <set> #incl ...