下载好合适的安装包： http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html

然后进行安装，配好win7镜像后启动，报错：RTR3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)

主要原因是：之前安装过virtualbox，导致系统内有多个virtualbox，可以先将所有的virtualbox卸载，然后再次安装

1.卸载所有的virtualbox：

sudo apt-get autoremove 'virtualbox*'

2.重新安装：

sudo dpkg -i virtualbox-.2_5.2.6-~Ubuntu~xenial_amd64.deb

参考自：http://blog.csdn.net/m0_37477175/article/details/79140919

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