ubuntu 18.04 LTS 安装ROS系统
不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会提示 E:无法定位软件包
ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本
Melodic主要对应:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要对应:Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS)
1. 设置软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 设置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3. 更新源地址
sudo apt-get update
在运行上述命令之后,系统会输出一些相应的反馈信息,注意看有没有忽略和丢失的连接,如果全是获取和命中就说明没有问题
4. 安装,在这里选择桌面完整版,你也可以选择安装一部分,具体的命令在官网教程中可以找到
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 漫长的等待之后就完成了,但这时还需要一些收尾工作
sudo rosdep init rosdep update
如果不行 ERROR:cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down
解决办法
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init 然后
rosdep update
6. 设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
7. 到这里就安装完成了,为了实验,可以输入以下命令,出现图片上的内容就成功了
ubuntu 18.04 LTS 安装ROS系统的更多相关文章
- 转:ubuntu 18.04 LTS 安装 java10(JDK) 及问题说明
原文地址:ubuntu 18.04 LTS 安装 java10 及问题说明 1.下载相应的安装包,例如jdk-10.0.1_linux-x64_bin.tar.gz.下载地址: http://www. ...
- [系统软件]Ubuntu 18.04 LTS 安装 搜狗输入法,谷歌拼音
1. 讲什么 本文主要讲述在Ubuntu18.04 LTS版本中安装搜狗输入法.谷歌拼音输入法的过程. 2. 为什么讲 1. Ubuntu电脑自带Ibus输入法+拼音/五笔,但是用了一段时间之后发现经 ...
- Ubuntu 18.04 LTS 安装wine 、exe程序安装和卸载
什么是wine?Wine(是“Wine Is Not an Emulator”的缩写)是一个兼容层,能够在几个POSIX兼容的操作系统上运行Windows应用程序,如Linux.MaOS.BSD.代替 ...
- Ubuntu 18.04 LTS 安装过程
电脑: acer 1. F12开启boot menu,如果没开启,F2进去开启 2. 早点插优盘,否则进入F12的时候检测不出来,选择U盘启动,先不安装试用,进入桌面后有安装文件再安装,想直接安应该也 ...
- Ubuntu 18.04 LTS 安装后 各种问题以及解决方案
1. root的初始密码,默认是不知道的,需要进行设置 a. 进入终端自己的用户 b. 输入 sudo passwd回车 c. 输入新密码,回车,重复,回车,搞定 d. su 一下,就可以了 2. ...
- Ubuntu 18.04 LTS 设置代理(系统代理;http 代理;sock5 代理;apt 代理 ...)
1. 设置系统代理 1.1 设置 http 代理 1.1.1 只在当前 shell 生效 export http_proxy="http://<user>:<passwor ...
- Ubuntu 18.04 LTS 常用软件安装杂记
之前个人笔记本装的是 Linux Mint,用了一段时间但是体验不佳,所以打算换成 Ubuntu .作为一个 Linux 小白,当时配置一些软件环境费了不少时间.这次打算简单记录下,和大家分享一下我的 ...
- 在 Ubuntu 18.04 LTS 无头服务器上安装 Oracle VirtualBox
作者: Sk 译者: LCTT qhwdw | 2018-10-12 01:59 本教程将指导你在 Ubuntu 18.04 LTS 无头服务器上,一步一步地安装 Oracle VirtualBox. ...
- Ubuntu 16.04 LTS 64位系统 安装Docker
本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队 ...
随机推荐
- Linux之信号
产生信号五种方法: 按键产生:ctrl+c.ctrl+z.ctrl+\ 系统调用产生:如kill.raise.baort 软件条件产生:如定时器alarm 硬件异常产生:非法访问内存(段错误).除0( ...
- Til the Cows Come Home ( POJ 2387) (简单最短路 Dijkstra)
problem Bessie is out in the field and wants to get back to the barn to get as much sleep as possibl ...
- 1-7HSB色彩模式
http://www.missyuan.com/thread-350721-1-1.html HSB色彩模式色相hue.饱和度saturation.明度brightness 在HSB模式中,S和B的取 ...
- OpenPyXl的使用
OpenPyXl的使用 开始在内存中使用 创建一个workbook 在刚开始使用openpyxl的时候,不需要直接在文件系统中创建一个文件,仅仅需要导入Workbook类并开始使用它: >> ...
- SVN的工作机制
一.C/S结构 二.基本操作 1. 检出(Checkout) 把服务器端版本库内容完整下载到本地. 2. 更新(Update) 把服务器端相对于本地的新的修改下载到本地. 3. 提交(Comm ...
- 使用Vagrant配置本地开发环境
从二零一四年开始使用vagrant+VirtualBox搭建linux开发环境,配置简单灵活,后台运行占用内存少,比vmware好用很多,果断弃用vmware转投vagrant的怀抱:无论是个人搭建开 ...
- Flume-自定义 Source
Source 是负责接收数据到 Flume Agent 的组件. Source 组件可以处理各种类型.各种格式的日志数据,包括 avro.thrift.exec.jms.spooling direct ...
- flutter 中 List 和 Map 的用法
list集合 在Dart中,数组是List对象,因此大多数人只是将它们称为List.以下是一个简单的Dart的List: 创建一个int类型的list List list = [10, 7, 23]; ...
- SQL-W3School-高级:SQL AUTO INCREMENT 字段
ylbtech-SQL-W3School-高级:SQL AUTO INCREMENT 字段 1.返回顶部 1. Auto-increment 会在新记录插入表中时生成一个唯一的数字. AUTO INC ...
- VBA添加下拉菜单
Sub createMenus() Dim cmdBar As CommandBar Dim cmdMenu As CommandBarPopup Dim cmdBtn As CommandBarBu ...