Android USB 开发详解

先附上 Android USB 官方文档

Android通过两种模式支持各种 USB 外设和 Android USB 附件（实现Android附件协议的硬件）：USB附件和USB主机。USB开发需 Android 3.1（API级别12）以上。由于本人工作中只用到了主机模式，所以本文的侧重点在主机模式开发。

Android USB 开发详解

调试

在使用 USB 连接设备调试的时候，USB 外设将不能连接至设备，可以使用 WIFI 的方式连接调试，settings -> plugin -> WiFi ADB 插件好几个，选个适合自己的就 OK。

或者…我这里正好有一篇Android 模拟器连接 USB 设备喜欢点个赞哈！

一、AndroidManifest 文件设置

uses-feature 申明这个软件需要使用 USB 功能，申明这个 Google Play 会把不满足的设备过滤掉，一般用 USB 的都是定制开发，忽略就行

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>

将应用程序的最低SDK设置为API级别12或更高，早期 API 没有。
如果你希望你的应用程序连接指定的 USB 设备时被通知，需指定和元素对用于 android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED。该元素指向声明识别有关您要检测的设备信息的外部XML资源文件。

<activity

            android:name=".MainActivity"

            android:screenOrientation="landscape">

            <intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <!-- 如果这里是启动 Activity 的话，点击 USB 接入的弹窗会启动该页面 -->

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />

            </intent-filter>

            <meta-data

                android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"

                android:resource="@xml/device_filter" />

        </activity>

在XML资源文件中，声明要过滤的USB设备的元素。以下列表描述了属性。通常，如果要过滤特定设备并使用类，子类和协议（如果要过滤一组USB设备（如大容量存储设备或数码相机）），请使用供应商（vendor-id）和产品（product-id）ID，在开发中这些过滤ID一般可以在文档中找到，或者自己连上看也行。你可以指定部分或全部这些属性。
将资源文件保存在res/xml/目录中。资源文件名（不带.xml扩展名）必须与您在元素中指定的文件名相同。对于XML资源文件格式的例子如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<resources>

    <usb-device

        class="255"

        product-id="5678"

        protocol="1 "

        subclass="66"

        vendor-id="1234" />

</resources>

配置好清单文件后当用户连接与您的设备过滤器匹配的设备时，系统会向他们显示一个对话框，询问他们是否要启动您的应用程序。如果用户接受，则应用程序将自动具有访问设备的权限，直到设备断开连接。如果给了默认，那么这个 USB 设备插入后会自动启动这个 Activity

二、USB 设备的连接和使用

在清单文件中配置好以后我们直接进入 Java 代码环节

1.Android 中的 USB

Android 3.1（API级别12）以上原生提供了 USB 开发的 API，在android.hardware.usb包下提供了开发的相关类。

Class	说明
UsbManager	获得 USB 管理器，与连接的 USB 设备通信。
UsbDevice	USB 设备的抽象，每个UsbDevice 都代表一个 USB 设备。
UsbInterface	定义了设备的功能集，一个 UsbDevice 可能包含一个或多个UsbInterface，每个 Interface 都是独立的。
UsbEndpoint	UsbEndpoint 是 interface 的通信通道。
UsbDeviceConnection	host 与 device 建立的连接，并在 endpoint 传输数据。
UsbRequest	USB 请求包。
UsbConstants	USB 常量的定义

2.USB 设备的插入

Android 系统中，USB 设备的插入和拔出是以系统广播的形式发送的，我们只要注册监听这个广播就好

public class USBReceiver extends BroadcastReceiver {

    public static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";

    @Override

    public void onReceive(Context context, Intent intent) {

        String action = intent.getAction();

        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {

            // 获取权限结果的广播

            synchronized (this) {

                UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                if (device != null) {

                    //call method to set up device communication

                    if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {

                        Log.e("USBReceiver", "获取权限成功：" + device.getDeviceName());

                    } else {

                        Log.e("USBReceiver", "获取权限失败：" + device.getDeviceName());

                    }

                }

            }

        }else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)) {

            // 有新的设备插入了，在这里一般会判断这个设备是不是我们想要的，是的话就去请求权限

        } else if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {

            // 有设备拔出了

        }

    }

}

3.获取 UsbManager

usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);

4.获取 USB 设备列表

    public List<UsbDevice> getDeviceList() {

        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();

        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

        List<UsbDevice> usbDevices = new ArrayList<>();

        while (deviceIterator.hasNext()) {

            UsbDevice device = deviceIterator.next();

            usbDevices.add(device);

            Log.e("USBUtil", "getDeviceList: " + device.getDeviceName());

        }

        return usbDevices;

    }

5.获取特定的设备

    /**

     * mVendorId=1137,mProductId=85  佳博 3150T 标签打印机

     *

     * @param vendorId  厂商ID

     * @param productId 产品ID

     * @return  device

     */

    public UsbDevice getUsbDevice(int vendorId, int productId) {

        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();

        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

        while (deviceIterator.hasNext()) {

            UsbDevice device = deviceIterator.next();

            if (device.getVendorId() == vendorId && device.getProductId() == productId) {

                Log.e("USBUtil", "getDeviceList: " + device.getDeviceName());

                return device;

            }

        }

        Toast.makeText(context, "没有对应的设备", Toast.LENGTH_SHORT).show();

        return null;

    }

6.申请 USB 设备使用权限

安卓系统对 USB 设备的使用需要得到相应的权限，这个权限要用户手动授予，或插入设备时应用到你的应用中。在使用 USB 设备前首先我们要确认一下上一节中的device是否已经获得权限，如果没有就要主动申请权限：

    /**

     * 判断对应 USB 设备是否有权限

     */

    public boolean hasPermission(UsbDevice device) {

        return usbManager.hasPermission(device);

    }

    /**

     * 请求获取指定 USB 设备的权限

     */

    public void requestPermission(UsbDevice device) {

        if (device != null) {

            if (usbManager.hasPermission(device)) {

                Toast.makeText(context, "已经获取到权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();

            } else {

                if (mPermissionIntent != null) {

                    usbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);

                    Toast.makeText(context, "请求USB权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                } else {

                    Toast.makeText(context, "请注册USB广播", Toast.LENGTH_LONG).show();

                }

            }

        }

    }

注册广播：

    public void registerReceiver(Activity context) {

        mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);

        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);

        filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);

        filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);

        context.registerReceiver(usbReceiver, filter);

    }

7.通信

与 USB 设备的通信可以是同步的也可以是异步的。无论哪种情况，你都应该创建一个新线程来执行所有数据传输，避免阻塞UI线程。

第一步，打开通信端口

    public boolean openPort(UsbDevice device) {

        //获取设备接口，一般只有一个，多个的自己研究去

        usbInterface = device.getInterface(0);

        // 判断是否有权限

        if (hasPermission(device)) {

            // 打开设备，获取 UsbDeviceConnection 对象，连接设备，用于后面的通讯

            usbConnection = usbManager.openDevice(device);

            if (usbConnection == null) {

                return false;

            }

            if (usbConnection.claimInterface(usbInterface, true)) {

                Toast.makeText(Utils.getContext(), "找到 USB 设备接口", Toast.LENGTH_SHORT).show();

            } else {

                usbConnection.close();

                Toast.makeText(Utils.getContext(), "没有找到 USB 设备接口", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                return false;

            }

        } else {

            Toast.makeText(Utils.getContext(), "没有 USB 权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();

            return false;

        }

        //获取接口上的两个端点，分别对应 OUT 和 IN

        for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); ++i) {

            UsbEndpoint end = usbInterface.getEndpoint(i);

            if (end.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {

                usbEndpointIn = end;

            } else {

                usbEndpointOut = end;

            }

        }

        return true;

    }

第二步，发送数据

usbConnection.bulkTransfer(usbEndpointOut, bytes, bytes.length, 500);

其他

剩余的 API 我会在项目不断完善的同时更新上来

附：demo 传送门