STM32之外部中断

图1.0

图1.1

中断控制器支持23条中断线，其中16条是IO管脚中断线，分别是EXTI0~EXTI15：

 图 1.2

另外七根中断线如下图：

中断线和管脚的对应关系：EXTI0~EXTI15 和GPIOx0~15一一对应，x:A~G。

每条中断线控制着7个管脚的中断跳变沿的输入，通过寄存器SYSCFG_EXTICRx(x:1~4)来进行多选1。

　　举例：中断线0，即EXTI0控制着7个管脚的中断源输入，分别是PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0。

外部中断寄存器配置SYSCFG共有四个寄存器，他们的作用是类似的，管理着某中断下某引脚的选择，下列只介绍第一个寄存器，其他类似：

EXTI0[:] 用于选择中断线0的中断源管脚
： PA0 引脚
： PB0 引脚
： PC0 引脚
： PD0 引脚
： PE0 引脚
： PF0 引脚
： PG0 引脚
： PH0 引脚
： PI0 引脚
举例：中断线0的中断源管脚选择为PA0管脚，对应的代码如下：
SYSCRF->EXTICR1 &=~(0xF<<);
EXTI1[:] 用于选择中断线1的中断源管脚
： PA1 引脚
： PB1 引脚
： PC1 引脚
： PD1 引脚
： PE1 引脚
： PF1 引脚
： PG1 引脚
： PH1 引脚
： PI1 引脚
举例：中断线1的中断源管脚选择为PF1管脚，对应的代码如下：
SYSCRF->EXTICR1 |=(<<);
EXTI2[:] 用于选择中断线2的中断源管脚
： PA2 引脚
： PB2 引脚
： PC2 引脚
： PD2 引脚
： PE2 引脚
： PF2 引脚
： PG2 引脚
： PH2 引脚
： PI2 引脚
CR1
EXTI3[:] 用于选择中断线3的中断源管脚
： PA3 引脚
： PB3 引脚
： PC3 引脚
： PD3 引脚
： PE3 引脚
： PF3 引脚
： PG3 引脚
： PH3 引脚
： PI3 引脚
CR1

四位为一小组，四位控制一条中断线，用于选择中断线的中断源管脚。中断线0~中断线15 分别于EXTI0[3:0]~EXTI15[3:0]一一对应。

　　编程时，SYSCFG_EXTICR对应SYSCFG->EXTICR[0]

　　SYSCFG_EXTICR对应SYSCFG->EXTICR[]

　　SYSCFG_EXTICR对应SYSCFG->EXTICR[]

　　SYSCFG_EXTICR对应SYSCFG->EXTICR[3]

下面工程文件是用外部中断检测四个按键：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
void Key_Init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= <<;//使能GPIOA的时钟
    GPIOA->MODER &=~(<<);//PA0配置为输入模式
    GPIOA->PUPDR &=~(<<);//PA0配置为浮空模式
    //GPIOA->PUPDR |=2<<0;//下拉   也可以配置

    RCC->AHB1ENR |= <<;//使能GPIOE时钟
    GPIOE->MODER &=~(<<);//PE2配置为输入模式
    GPIOE->PUPDR &=~(<<);//PE2配置为浮空模式
    //GPIOA->PUPDR |=1<<4;//初始为上拉

    GPIOE->MODER &=~(<<);//PE3配置为输入模式
    GPIOE->PUPDR &=~(<<);//PE3配置为浮空模式
    //GPIOA->PUPDR |=1<<6;

    GPIOE->MODER &=~(<<);//PE4配置为输入模式
    GPIOE->PUPDR &=~(<<);//PE4配置为浮空模式
    //GPIOA->PUPDR |=1<<8;
}

void EXIT_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= <<;//使能系统配置控制器时钟 

    /*******初始化KEY1<-->PA0的中断线0**********/
    SYSCFG->EXTICR[] &=~(0XF<<);//配置SYSCFG 外部中断配置寄存器，选择中断源管脚
    EXTI->RTSR |= <<;//选择中断线0触发边沿为上升沿
    EXTI->IMR  |= <<;//开放中断线0的中断请求
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断通道，NVIC_EnableIRQ(IRQn)

    /*******初始化KEY2<-->PE2的中断线2**********/
    SYSCFG->EXTICR[] |= (<<);//配置SYSCFG 外部中断配置寄存器，选择中断源管脚
                                                            //中断线2，一条中断线位为4，第二位就是8了

    EXTI->FTSR |= <<;//选择中断2触发边沿为下降沿
    EXTI->IMR  |= <<;//开放中断线2的中断请求
    NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);//使能中断通道，NVIC_EnableIRQ(IRQn)

    /*******初始化KEY3<-->PE3的中断线3**********/
    SYSCFG->EXTICR[] |= (<<);//配置SYSCFG 外部中断配置寄存器，选择中断源管脚
    EXTI->FTSR |= <<;//选择中断线3触发边沿为下降沿
    EXTI->IMR  |= <<;//开放中断线3的中断请求
    NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);//使能中断通道，NVIC_EnableIRQ(IRQn)

    /*******初始化KEY4<-->PE4的中断线4**********/
    SYSCFG->EXTICR[] |= (<<);//配置SYSCFG 外部中断配置寄存器，选择中断源管脚
    EXTI->FTSR |= <<;//选择中断线0触发边沿为下降沿
    EXTI->IMR  |= <<;//开放中断线4的中断请求
    NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);//使能中断通道，NVIC_EnableIRQ(IRQn)
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    //k1  PA0  led1 pf6
    if(EXTI->PR &(<<))  //判断中断线0是否触发了中断
    {
        EXTI->PR |= <<;//置一清零
        Delay_ms();//延时10ms消抖
        if(GPIOA->IDR &(<<))//判断KEY1是不稳定的按下了
        {
            GPIOF->ODR ^= <<;//取反LED1灯的状态
        }
    }
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    //k2  PE2  led3 pf9
    if(EXTI->PR &(<<))  //判断中断线2是否触发了中断
    {
        EXTI->PR |= <<;//置一清零
        Delay_ms();//延时10ms消抖
        if(!(GPIOE->IDR &(<<)))//判断KEY2是不稳定的按下了
        {
            GPIOF->ODR ^= <<;//取反LED2灯的状态;
        }
    }
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    //k3  PE3  led3 pf10
    if(EXTI->PR &(<<))  //判断中断线3是否触发了中断
    {
        EXTI->PR |= <<;//置一清零
        Delay_ms();//延时10ms消抖
        if(!(GPIOE->IDR &(<<)))//判断KEY3是不稳定的按下了
        {
            GPIOF->ODR ^= <<;//取反LED3灯的状态
        }
    }
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        //k4  PE4  led4 pc0
    if(EXTI->PR &(<<))  //判断中断线4是否触发了中断
    {
        EXTI->PR |= <<;//置一清零
        Delay_ms();//延时10ms消抖
        if(!(GPIOE->IDR &(<<)))//判断KEY4是不稳定的按下了
        {
            GPIOC->ODR ^= <<;//取反LED4灯的状态
        }
    }
}