sudo apt-get install ros-indigo-tf2

install ros-indigo-tf2的更多相关文章

  1. Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi

    Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi Description: This instruction covers the installation of R ...

  2. ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然 ...

  3. Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo（一）

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

  4. ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法

    安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的 ...

  5. ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

    ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...

  6. ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

    ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/m ...

  7. ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

    一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...

  8. 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

    在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方 ...

  9. ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

  10. ubuntu 14.04 server(amd64) 安装ros indigo

    1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros ...

随机推荐

  1. [Bootstrap] install Bootstrap framework in window 7 by npm

    Install with npm You can also install Bootstrap using npm: $ npm install bootstrap require('bootstra ...

  2. js调试模式怎么看变量是在哪里定义的？

    1. 2.

  3. thinkphp --- 写入日志

    在开发过程中,对于一些参数,不好直接输入或者打印调试,特别是在微信开发过程中,这个时候,通过日志来查看信息就显得格外重要. 下面是在TP3.2.3框架中,写入日志的方法: public functio ...

  4. javascript飞机大战-----003创建英雄机

    /* 英雄机:因为英雄机只有一辆所以不需要用构造函数 */ var Hero = { //初始图片 self:null, //初始left left:0, //初始top top:0, //生命值 l ...

  5. HDU 4745 Two Rabbits（区间DP，最长非连续回文子串）

    Two Rabbits Time Limit: 10000/5000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/65535 K (Java/Others) Total ...

  6. JavaScript高级程序设计第三版学习笔记(一)之数据类型区分详谈

    null.NaN.undefined三者的区别是什么? 在初次接触到JavaScript的时候,傻傻的分不清null.NaN.undefined三者到底区别何在,在实际的项目开发中也因为这个问题而困惑 ...

  7. KVM中断虚拟化浅析

    2017-08-24 今天咱们聊聊KVM中断虚拟化,虚拟机的中断源大致有两种方式,来自于用户空间qemu和来自于KVM内部. 中断虚拟化起始关键在于对中断控制器的虚拟化,中断控制器目前主要有APIC, ...

  8. 深入理解Docker容器执行引擎runC

    1 简介 根据官方的定义:runC是一个根据OCI标准创建并运行容器的CLI tool. Docker就是基于runC创建的,简单地说,runC就是docker中最为核心的部分,容器的创建,运行,销毁 ...

  9. IntelliJ IDEA 、PyCharm、WebStorm、PhpStorm等JetBrains公司软件 激活的License Server本地搭建教程

    一.背景 IntelliJ IDEA是JetBrains公司的一款IDE,主要用于java开发,可以编写Java.Groovy.Kotlin.Scala等语言,也可以直接做Android开发. 同系列 ...

  10. 【Maven学习】Nexus OSS私服仓库的安装和配置

    背景 公司的代码依赖是通过Maven进行管理的,而Maven的私库我们使用的是Nexus,目前使用的版本是Nexus Repository Manager OSS 2.12.1. 但是由于之前我们搭建 ...