左手坐标系与右手坐标系

旋转正方向，下图是右手系，左手系同理

向量

点乘：
叉乘：


dx是左手系，使用行向量,vABC,乘矩阵用左乘
opengl是右手系，使用列向量，CBAv,乘矩阵用右乘

u3d貌似是左手系，然后使用了列向量？？？？？？？？？？？？？？？？

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