论文的重点在于后面approximation部分。

在《Rank Pooling》的论文中提到,可以通过训练RankSVM获得参数向量d,来作为视频帧序列的representation。而在dynamic论文中发现,这样的参数向量d,事实上与image是同等大小的,也就是说,它本身是一张图片(假如map与image同大小而不是提取的特征向量),那么就可以把图片输入到CNN中进行计算了。如下图可以看到一些参数向量d pooling的样例

参数向量d的快速计算

把计算d的过程定义一个函数。一个近似的方法是初始化,通过梯度下降的方法求解d的最优值

,最终可以得到,

把上式展开得

其中。在这里,于是结果为

Dynamic Maps Network

可以看到rank pooling操作把多个image的信息pooling到一张image。上图的结构中,可以看到rank pooling的操作要么直接作用在输入的image上,要么作用在经过多层CNN提取的feature image上,因此可以把pooling 操作定义如下函数

可以把pooling层表达成一个线性的组合,由于Vt是一个线性函数,于是重写

可以看到函数本身也依赖于,对于BP算法的求导而言是很困难的。

使用近似的方法

从近似计算参数向量d的方法中可以看到,系数是独立于image的。直接使用d的近似计算来替代计算的线性组合,则BP算法后向传播时可以看到偏导数的解为

是一个单位矩阵。很明显,是一个常数。

总结

个人认为,近似的方法很巧妙,实验结果也挺好的,但近似的方法好像不大合理的样子……

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