s3c2440的GPIO驱动

S3C2440包含有130多个通用的GPIO,同时这些端口也拥有一些复用功能(如ADC输入),有部分端口只能输入,有部分端口只能输出,今天我们来看看如何设置一个GPIO的输出电平以及如何获取一个端口的GPIO电平

对GPIO进行操作分为以下几步

1.       功能设置,GPXCON寄存器,针对于2440addr.h,分别为

rGPACON, rGPBCON, rGPCCON, rGPDCON, rGPECON, rGPFCON, rGPGCON, rGPHCON, rGPJCON

通过设置不同的值来选着不同的功能,输入,输出,复用,等

2.       数据读写,GPXDAT寄存器,在输入模式下,dat寄存器相应位代表相应引脚的当前电平,在输出模式下, dat寄存器相应位代想要设置的相应电平

(注,2440addr.h中的寄存器前面都有一个小写r开头).

3.       内部上拉寄存器GPXUP寄存器,可以设置相应位的内部上拉是否打开

设置好这三位之后,GPIO就可以正常操作了

以下是GPIO输出LED,使用GPB5-GPB8

Led.c

#include "led.h"

void LedInit(void)
{
	//GPB 01为输出模式,先清零寄存器为00
	rGPBCON &= ~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));//10 b5 12 b6 14 b7 16 b8
	//设置相应寄存器为01
	rGPBCON |= ((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));
	//禁止上拉,因为是输出
	rGPBUP &= ~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));
	//设置初始化为1 led处于熄灭状态
	rGPBDAT |= ((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));
}

void LedSet(u8 ch,u8 value)
{
	switch(ch)
	{
	case 0:
		if(value)rGPBDAT |= (1<<5);
		else rGPBDAT &= ~(1<<5);
		break;
	case 1:
		if(value)rGPBDAT |= (1<<6);
		else rGPBDAT &= ~(1<<6);
		break;
	case 2:
		if(value)rGPBDAT |= (1<<7);
		else rGPBDAT &= ~(1<<7);
		break;
	case 3:
		if(value)rGPBDAT |= (1<<8);
		else rGPBDAT &= ~(1<<8);
		break;
	}
}

Led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "2440addr.h"
#include "def.h"

void LedInit(void);

void LedSet(u8 ch,u8 value);

#endif

以下是GPIO输入按键检测,使用GPIOF 0 1 2 4

Key.c

#include "key.h"

u8 keyValue = 0;

void KeyInit(void)
{
	rGPFCON &=~((3<<2)|(3<<8)|(3<<4)|(3<<0));	//对GPFCON[10:17]清零
	rGPFUP &=~((1<<1)|(1<<4)|(1<<2)|(1<<0));	//设置上拉功能
	rGPFDAT |=(1<<1)|(1<<4)|(1<<2)|(1<<0);	//设定初始值
}

//按键按下,相关端口为0,没有按键按下时,不会自动清零,会保持最后一次的状态,需要用户自己去清零
u8 GetKeyValue(void)
{
	u32 temp = rGPFDAT;
	if(!(temp & (1<<0)))	//如果相关端口为0
	{
		keyValue = KEY_UP;
		return keyValue;
	}
	if(!(temp & (1<<1)))
	{
		keyValue = KEY_DOWN;
		return keyValue;
	}
	if(!(temp & (1<<2)))
	{
		keyValue = KEY_LEFT;
		return keyValue;
	}
	if(!(temp & (1<<4)))
	{
		keyValue = KEY_RIGHT;
		return keyValue;
	}
	return 0;
}

Key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "2440addr.h"
#include "def.h"

//按键全部上拉
//key1 对应 F1
//key2 对应 F4
//key3 对应 F2
//key4 对应 F0

#define KEY_UP		1
#define KEY_DOWN	2
#define KEY_LEFT	3
#define KEY_RIGHT	4

extern u8 keyValue;

void KeyInit(void);

u8 GetKeyValue(void);

#endif