基于STM32F429和Cube的主从定时器多通道输出固定个数的PWM波形

主从定时器的原理已在上篇博文：

基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序

讲解了，这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出。

1.软件环境

Keil5，Cube5.21

2.Cube配置

选择定时器3，打开通道1和通道2的PWM输出，然后开启主从模式，触发方式为上升沿触发。

频率和占空比的设置请看上篇博文。

生成的代码 如下

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = ;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = -;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = ;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

选择定时器4，从模式为门控模式，触发时钟为TIM3，即ITR2，内部时钟触发

生成的代码如下：

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {};

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = ;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 0xffff;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_GATED;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR2;
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim4, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

STM32F429的定时器3通道1，2的PWM复用口

PA6 ------> TIM3_CH1
PA7 ------> TIM3_CH2

3，程序介绍

（1）在主函数里开启定时器的中断功能和PWM输出

         TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING) ; // 捕获比较1中断使能
         TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_RISING) ; // 捕获比较2中断使能 

        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,) ;                        // 输入通道1的捕获比较值CCR1 ，PWM个数为6400个
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_2,) ;                        // 输入通道2的捕获比较值CCR2    

          HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1) ;                          //开启定时器4通道1的输入捕获中断
          HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2) ;                          //开启定时器4通道2的输入捕获中断

         PostInit();                                                           //这个是为了控制通道2的复用GPIO口PA7，可忽略

         HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                           //开启定时器3通道1的PWM输出中断
         HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);                           //开启定时器3通道2的PWM输出中断        

（2）在PWM中断轮询函数关闭定时器的中断功能和PWM输出

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)                    //重写PWM中断轮询弱函数
{ 

       if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET)                         //判断是否生成中断标志位SR
         {
                if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) !=RESET)              //定时器中断使能是否开启
                {

                     __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1);                   //清除中断标志位SR
                    if(HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1)==HAL_OK)         //关闭定时器3的通道1的PWM输出
                    {
                      HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1) ;                   //关闭定时器4的通道1的输入中断捕获
                      FLAG1_OK = ;                                                //关闭标志置1

                    }

                }
        }                                                                          //下面的通道2同理如此
         if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC2) != RESET)
         {
                if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC2) !=RESET)
                {

                    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC2);                       //清除标志位 

                   PostDeInit();                                        //这个是为了控制通道2的复用GPIO口PA7，可忽略

                    if(HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2)==HAL_OK)
                    {
                        HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_2) ;    

                        FLAG2_OK = ;
                    }

                }                

         }

    if( FLAG1_OK == &&FLAG2_OK == )
    {
        FLAG1_OK = ;
        FLAG2_OK = ;
        FLAG1_Static =;

        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,);                                            //如果两个通道都关闭好了，就把计数装载值CNT清零

       TIM_CCxChannelCmd(TIM3,TIM_CHANNEL_2,TIM_CCx_ENABLE);                        //这个是为了控制通道2的复用GPIO口PA7，可忽略

    //
        //Delay100ms();
    }

}

重头戏来了！！！如果你发现以上代码，通道1，2的GPIO口只能输出通道1的波形，说明你的中断只是进了通道1的，但通道2也触发了

原因就是两者的中断标志位都被清零了，而且是HAL库自动清零的。

两个被注释掉的函数就是HAL库帮你清零的语句，你手动注释掉就行了。

4.注意事项

（1）小心使用延迟函数，定时器可能和延迟函数有冲突；

（2）如果你发现你不能输出超过255个波形，那就在初始化哪里加个__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4, 0xffff) ，

既往ARR装载0xffff。

（3）下图的3个函数是用来调控PA7这个PWM复用口的，如果你发现你的PWM波形神奇的自动下降沿计数的话，就用来试下吧。

void PostDeInit(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {};

     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
     // GPIO_InitStruct.Alternate = 0x00;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

void PostInit(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {};

     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
      GPIO_InitStruct.Alternate = 0x02;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

TIM_CCxChannelCmd(TIM3,TIM_CHANNEL_2,TIM_CCx_ENABLE);