目标

  • 学习使用OpenCV绘制不同的几何形状
  • 您将学习以下功能:cv.line()cv.circle()cv.rectangle()cv.ellipse()cv.putText()等。

代码

在上述所有功能中,您将看到一些常见的参数,如下所示:

  • img:您要绘制形状的图像
  • color:形状的颜色。对于BGR,将其作为元组传递,例如:(255,0,0)对于蓝色。对于灰度,只需传递标量值即可。
  • 厚度:线或圆等的粗细。如果对闭合图形(如圆)传递-1 ,它将填充形状。默认厚度= 1
  • lineType:线的类型,是否为8连接线,抗锯齿线等。默认情况下,为8连接线。cv.LINE_AA给出了抗锯齿的线条,看起来非常适合曲线。

画线

要绘制一条线,您需要传递线的开始和结束坐标。我们将创建一个黑色图像,并从左上角到右下角在其上绘制一条蓝线。

import numpy as np
import cv2 as cv
# 创建黑色的图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 绘制一条厚度为5的蓝色对角线
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

画矩形

要绘制矩形,您需要矩形的左上角和右下角。这次,我们将在图像的右上角绘制一个绿色矩形。

cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

画圆圈

要绘制一个圆,需要其中心坐标和半径。我们将在上面绘制的矩形内绘制一个圆。

cv.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

画椭圆

要绘制椭圆,我们需要传递几个参数。一个参数是中心位置(x,y)。下一个参数是轴长度(长轴长度,短轴长度)。angle是椭圆沿逆时针方向旋转的角度。startAngle和endAngle表示从主轴沿顺时针方向测量的椭圆弧的开始和结束。即给出0和360给出完整的椭圆。有关更多详细信息,请参阅cv.ellipse的文档。下面的示例在图像的中心绘制一个椭圆形。

cv.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

画多边形

要绘制多边形,首先需要顶点的坐标。将这些点组成形状为ROWSx1x2的数组,其中ROWS是顶点数,并且其类型应为int32。在这里,我们绘制了一个带有四个顶点的黄色小多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

注意

如果第三个参数为False,您将获得一条连接所有点的折线,而不是闭合形状。

cv.polylines()可用于绘制多条线。只需创建要绘制的所有线条的列表,然后将其传递给函数即可。所有线条将单独绘制。与为每条线调用cv.line相比,绘制一组线是一种更好,更快的方法。

向图像添加文本:

要将文本放入图像中,需要指定以下内容。

  • 您要写入的文字数据
  • 您要放置它的位置坐标(即数据开始的左下角)。
  • 字体类型(检查cv.putText文档以获取受支持的字体)
  • 字体比例(指定字体大小)
  • 常规的内容,例如颜色,厚度,线条类型等。为了获得更好的外观,建议使用lineType = cv.LINE_AA

我们将在白色图像上写入OpenCV

font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)

结果

现在是时候查看我们绘图的最终结果了。正如您在以前的文章中学习的那样,显示图像以查看它。

其他资源

  1. 椭圆函数中使用的角度不是我们的圆角。有关更多详细信息,请访问此讨论:http://answers.opencv.org/question/14541/angles-in-ellipse-function/。

练习题

  1. 尝试使用OpenCV中可用的绘图功能创建OpenCV的徽标。

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