uCOS2014.1.8

目前uCOS中已经接触到的全局变量：

OSTCBCur

OSIntNesting

OSPrioHighRdy    最高优先级任务

任哲编著《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》P76中图3-2函数OSIntExit（）的流程图

与卢友亮编著《嵌入式实时操作系统uC/OS原理与实践》中P78最上面一段文字，理解了。

“与多疑者共事则事必不成，与好利者共事则己必受累；无实学却徒有虚名当知有祸变；凡专注一事终身则必有成就。天下古今庸人皆以惰字致败；天下古今人才皆以傲字致败；须趁三十以前立志猛进；观人四法：讲信用，无官气，有条理，少大话。—— 曾国藩”

OSTaskStkInit()     任务堆栈初始化

调用OSTaskStkInit()函数建立堆栈，函数返回值psp是任务栈的新栈顶，并保存在任务的OS_TCB中。

OSTaskStkInit()函数中的第四个参数主要是为了兼容OSTaskCreateExt()函数而设置的，不用可以设置成0.

OSTCBInit（）      任务控制模块初始化      OSTCBInit（）所属文件是OS_CORE.C

OSTCBInit()函数从空闲的OS_TCB缓冲区中获得并初始化一个OS_TCB。

OSTaskCtr     任务计数器

INT8U OSTaskCreate (void(*task)(void *pd),void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)

函数需要四个参数：

（1）task：任务代码的指针。

（2）pdata：当任务开始执行时传递给任务的参数的指针。

（3）ptos：分配给任务堆栈的栈顶指针。

（4）prio：分配给任务的优先级。