Arduino - -- 串口双向通信

需要用到Arduino UNO的串口双向通信功能，以下源码：

int val;

void setup() {

  Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps  

  while(Serial.read()>= 0){}//clear serialbuffer 

}

 

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) { 

    delay(100); // 等待数据传完 

    int numdata = Serial.available(); 

    val=Serial.read();

    Serial.println(val);

    if(val==49)

    {

      Serial.println("Test OK"); 

      Serial.println(val); 

    }

    while(Serial.read()>=0){} //清空串口缓存 

  } 

  // put your main code here, to run repeatedly:

}

 

串口调试

int val;

void setup() {

  Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps  

  while(Serial.read()>= 0){}//clear serialbuffer 

}

 

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) { 

    delay(100); // 等待数据传完 

    int numdata = Serial.available(); 

    val=Serial.read();

    Serial.println(val);

    if(val==49)

    {

      Serial.println("Test OK"); 

      Serial.println(val); 

    }

    while(Serial.read()>=0){} //清空串口缓存 

  } 

  // put your main code here, to run repeatedly:

}