ABB机器人故障处理指南
ABB工业机器人常见故障处理
1. 开机示教器显示如下
1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理?
2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3) 未建立连接的原因包括:
a) 机器人主机故障
b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障
c) 示教器到主机之间的网线松动等
4) 如何处理?
a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?
5.15版本的主机是cf卡,在下述位置
5.61以上版本(包括robotware6版本)的主机是sd卡,在下述主机右侧
b) 检查示教器到主机网线是否连接正常?
示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
2. 50296 smb内存差异
处理方法:以上为更换了SMB后,由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致
1) 点击ABB,校准,点击SMB内存
2) 选择高级
3) 选择清除SMB(由于更换了SMB,如果更换了控制器卡,则选择清除控制柜内存)
4) 点击“关闭”后选择“更新”
5) 选择替换SMB电路板
6)最后重新更新转数计数器即可
3. 20032转数计数器未更新
处理方法:
1) 手动移动机器人至各轴刻度线(现场如果不能同时到零刻度线,可以一个轴一个轴来)
2) 点击ABB,校准,点击更新转数计数器
3) 根据实际点击更新(更新时,示教器不用Enable)
4. 38103 与SMB的通信中断
处理方法:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好
5. 50057关节未同步
处理方法:
1) 此故障多数由于未正确关机导致。
2) 点击重启,选择高级,选择B启动,机器人将恢复到最近的 无措状态
6. 正确关机方式
正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,重新启动,选择高级,选择关机
7. 20252 电机温度高
处理方法:
1) 本体6个电机温控线为串联,最后接入接触器板(柜内左侧的A43)的x5阵脚
2) 可能某个轴温度过高,导致热敏电阻断开,可以打开电机盖板检查
3) 如果电机不热或者温控线断开,也可暂时短接A43接触器版的x5的1和2
8. 34316 电机电流错误
处理方法:
上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确连接,(上图表示4轴)
可检查驱动对应轴到电机的连线
A41为驱动,X11为1轴输出,X12为2轴输出,X13为3轴输出,X14为4轴输出,X15为5轴输出,X16为6轴输出,
9. 37001 电机开启接触器错误
处理方法:
1) 此项表示接触器动作故障。
2) 接触器位于柜内左下角
3) 其中从左往右为K42,k43,k44
4) K42和k43控制电机开启
5) 以上错误为接触器的辅助触点故障(或者对应接线故障)
6) 接线如下图,根据下图检查接线
10. 50204动作监控
处理方法:
1) 以上表示2轴机器人可能发生碰撞
2) 如果确实发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,缓慢移动机器人
3) 如何临时关闭碰撞监控?
示教器进入控制面板,点击监控
关闭手动操纵监控
4) 如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开
5) 检查接触器版附近的K44,以及K42 k43上的报闸控制线是否通,线号如下,
11. 50056关节碰撞
处理方法:
1) 以上表示1轴机器人可能发生碰撞
2) 如果确实发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,缓慢移动机器人
3) 如何临时关闭碰撞监控?
示教器进入控制面板,点击监控
关闭手动操纵监控
4) 如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开
5) 检查接触器版附近的K44,以及K42 k43上的报闸控制线是否通,线号如下,
ABB机器人故障处理指南的更多相关文章
- ABB机器人添加串口模块后无法使用的解决办法
[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求, ...
- ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子
ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://gi ...
- ABB机器人设置安全区(案例版)
ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB ...
- ABB机器人基础培训资料整理与总结
之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主 ...
- 自己动手开发智能聊天机器人完全指南(附python完整源码)
一.前言 人工智能时代,开发一款自己的智能问答机器人,一方面提升自己的AI能力,另一方面作为转型AI的实战练习.在此把学习过程记录下来,算是自己的笔记. 二.正文 2.1 下载pyaiml 下载pya ...
- ABB机器人---PCSDK简介
BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数 ...
- 浅谈ABB机器人(工具坐标,工件坐标,有效载荷)
工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wob ...
- 《Arduino 机器人制作指南》唐乐 分享 pdf下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1cF7gaQoJXwfY0asnsimFrQ提取码:stq1
- PLC与上位机的socket通讯——ABB机器人程序(三)
源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下
随机推荐
- Leetcode第1题:两数之和
给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target,请你在该数组中找出和为目标值的 两个 整数.你可以假设每种输入只会对应一个答案.但是,你不能重复利用这个数组中同样的元素.示例:给定 nums ...
- php list的用法
<?php $my_array = array("Dog","Cat","Horse"); list($a, $b, $c) = $m ...
- RedHat无法使用yum源问题
RedHat下的yum是需要注册才能使用的 使用的话会提示: [root@test ~]# yum clean all Loaded plugins: product-id, refresh-pack ...
- Spring MVC中防止csrf攻击
Spring MVC中防止csrf攻击的拦截器示例 https://blog.csdn.net/qq_40754259/article/details/80510088 Spring MVC中的CSR ...
- flask汇总
flask框架 蓝图 随着flask程序越来越复杂,我们需要对程序进行模块化的处理,之前学习过python的模块化管理,于是针对一个简单的flask程序进行模块化处理 Blueprint概念 简单来说 ...
- miniconda安装jupyter
1.安装jupyter 由于miniconda是anaconda的简化版,只有一个prompt: 安装jupyter,只需要打开prompt的dos窗口,输入命令pip install jupyter ...
- Cover letter|review|Discussion
选择期刊考虑影响因子和载文量(流量) 分类:多学科eg:CNS 专业综合:eg:nature子刊:lancet:cell,jacs 细分:eg:CA-A 投完Cover letter后,根据审稿结果修 ...
- My97DatePicker日历插件
My97DatePicker具有强大的日期功能,能限制日期范围,对于编写双日历比较简便. 注意事项: My97DatePicker目录是一个整体,不可以破坏 My97DatePicker.html 是 ...
- 4.docker 简介
1.概念 docker 提供了一个开发 打包 运行 app 的平台 通过 docker engine 把 app 和底层infrastructure隔离开来 2.docker engine 所包含的内 ...
- GCC编译和链接多个文件(包括源文件、目标文件、汇编文件等)
编译多个源代码文件会生成多个目标文件,每个目标文件都包含一个源文件的机器码和相关数据的符号表.除非使用-c选项指示 GCC 只编译不链接,否则 GCC 会使用临时文件作为目标文件输出: $ gcc - ...