C++多线程的转载

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技术要点

    //使用 -lpthread 库编译下面的程序：
    g++ test.cpp -lpthread -o test.o

*很多方面是类似的有点像UCOS

若线程调用到的函数在一个类中，则必须将该函数声明为静态函数函数.因为静态成员函数属于静态全局区，线程可以共享这个区域，故可以各自调用。

** 代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行

**线程创建时属性参数的设置pthread_attr_t及join功能的使用

线程的属性由结构体pthread_attr_t进行管理。

typedef struct{
int      detachstate;       //线程的分离状态
int      schedpolicy;       //线程调度策略
struct sched_param   schedparam;   //线程的调度参数
int inheritsched;       //线程的继承性
int scope;              //线程的作用域
size_t guardsize;   //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set;
void * stackaddr;   //线程栈的位置
size_t stacksize;   // 线程栈的大小}pthread_attr_t;