1、Tablet：Doris 表的逻辑分片，一个表有多个分片

2、Replica：分片的副本，默认一个分片有3个副本

3、Healthy Replica：健康副本，副本所在 Backend 存活，且副本的版本完整

4、TabletChecker（TC）：是一个常驻的后台线程，用于定期扫描所有的 Tablet，检查这些 Tablet 的状态，并根据检查结果，决定是否将 tablet 发送给 TabletScheduler。

5、TabletScheduler（TS）：是一个常驻的后台线程，用于处理由 TabletChecker 发来的需要修复的 Tablet。同时也会进行集群副本均衡的工作。

6、TabletSchedCtx（TSC）：是一个 tablet 的封装。当 TC 选择一个 tablet 后，会将其封装为一个 TSC，发送给 TS。

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