eval & sleep

ltp-ddt can_loopback

 source 'functions.sh';
 interface='can0';
 bitrate=;
 do_cmd "do_can_loopback.sh -i  $interface -b $bitrate";
 init_txf=`get_can_stats.sh -s 'TXF'`;
 init_rxf=`get_can_stats.sh -s 'RXF'`;
 do_cmd "candump -d $interface";
 do_cmd "cansequence -p $interface &"; suspend -i  -p "mem";
 prefinal_txf=`get_can_stats.sh -s 'TXF'`;
 prefinal_rxf=`get_can_stats.sh -s 'RXF'`;
 do_cmd "sleep 20";
 final_txf=`get_can_stats.sh -s 'TXF'`;
 final_rxf=`get_can_stats.sh -s 'RXF'`;
 do_cmd "killall candump";
 do_cmd "killall cansequence";
 do_cmd "ip link set $interface down";
 echo "TX init=$init_txf, prefinal=$prefinal_txf, final=$final_txf";
 echo "RX init=$init_rxf, prefinal=$prefinal_rxf, final=$final_rxf";
 if [ "$final_rxf" -gt "$prefinal_rxf" ] && [ "$prefinal_rxf" -gt "$init_rxf" ] && [ "$final_txf" -gt "$prefinal_txf" ] && [ "$prefinal_txf" -gt "$init_txf" ];
 then exit ;
 else exit ; 

注意到第8行 do_cmd末尾有&

&作业控制，将命令变成背景下工作

注：do_cmd和suspend都是ltp-ddt的common script用来实现通用功能。

do_cmd通过eval执行命令

suspend通过sleep `random_ne0 $max_atime`

candump canconfig cansequence都是canutils are available at pengutronix website https://git.pengutronix.de/cgit/tools/canutils/

一开始没想通为什么final_>prefinal_>init_

将do_cmd和suspend中的实质提取出来，做了个测试程序。

sh01.sh 循环打印十次Hello World！中间延时1秒

 #!/bin/bash
 i=
 while [ $i -lt  ]
 do
 echo -e "Hello World!\a \n"
 sleep
 ((i+=))
 done

1.

 #!/bin/sh
 eval "./sh01.sh";
 #sleep
 echo "idyll"

顺序打印十次Hello World！最后输出idyll 注意eval最后没有&，所以顺序执行。

2.

 #!/bin/sh
 eval "./sh01.sh &";
 #sleep
 echo "idyll"

与1比多了个&，上下两条语句同时执行，所以先打印idyll，后输出十次Hello World！

3.

 !/bin/sh
 eval "./sh01.sh";
 sleep
 echo "idyll"

没有&，输出十次Hello World！等待5秒，在输出idyll

4.

 #!/bin/sh
 eval "./sh01.sh &";
 sleep
 echo "idyll"

输出五次Hello World！输出idyll，再输出五次Hello World！

总结下来&是实现命令的并行执行，&前面的语句在后台执行，继续后面的语句执行。

回到can_loopback

do_cmd "cansequence -p $interface &"应该是不停往can口发数据包，在后台运行，suspend -i 10 -p "mem"; suspend十次random time后去读收发stauts
sleep 20后再去读收发stauts，当然是越来越大，为啥要用suspend 里面好像设计了power manager的部分等板子回来后再细究。