stm32中断遵循原则

故障案例：

　　定时器定时触发一个定时事件，在这个事件里面，会调用一个串口发送程序，发现串口发送数据不完整。

　　分析：

　　　　1.将发送函数剥离，放到独立的线程工作，运行稳定

　　　　2.使用单步调试，在定时中断事件中多次调用发送函数，无效。

　　　　3.通过单步调试，确认发送数组不为空，被发送数据正确

　　　　4.担心是中断优先级问题，经过查看，发现发送函数调用dma中断优先级低于，定时器事件，通过降低定时器优先级和提高dma发送优先级是有效的

　　总结：.....