OSTaskCreateExt() 建立任务

OSTaskCreateExt()建立任务

NT8U OSTaskCreateExt (void   (*task)(void *pd),

void    *pdata,

OS_STK *ptos,

INT8U    prio,

INT16U   id,

OS_STK *pbos,

INT32U   stk_size,

void    *pext,

INT16U   opt)

所属文件：OS_TASK.C 调用者：任务或者是启动代码，但是不可以在中断中调用。
此函数建立一个新文件，是OSTaskCreate()的升级版。
参数：
task 指向任务代码的指针。
pdata 指向一个类型可以选择的数据区，很多时候是(void *)0.
ptos   指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义)，将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。
prio 任务的优先级。数字越小，优先级越高。
id    任务的标识，可以设置同优先级。
pbos 指向堆栈低端的指针。
stk_size 指定任务堆栈的大小。
pext 定义数据结构的指针，很多时候是(void *)0.
opt    存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H
范例：本例中创立的任务将运行在堆栈向高地址递增的处理器上，如MCS－51，此时，OS_STK_GROWTH设为0；本例中，允许堆栈检查操作，程序可以调用OSTaskStkChk()函数。

OS_STK *TaskStk[1024];
void main(void)
{
     INT8U err;
     OSInit();
    
     err = OSTaskCreateExt(Task,
              (void *) 0,
              &TaskStk[0],
                10，
                10，
               &TaskStk[1023],
                1024,
               (void *) 0,
                 OS_TASK_OPT_CHK;)
    
     OSStart();
}
void Task(void *pdata)
{
       pdata = pdata;
      for(;;){
    ……
      }
}

关于堆栈的递增和递减问题，会影响到代码的可移植性，可以这样书写，以适应不同的处理器：

OS_STK *TaskStack[TASK_STACK_SIZE];
#if OS_STK_GROWTH == 0
     OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[0],prio);
#else
     OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1],prio);
#endif