FreeRTOS信号量的封装函数参数是二级指针

1. 先看正确的封装方式，问题所在，为什么要用2级指针

void  cissys_lockcreate(void** mutex)
{
    //创建信号量，应该是互斥锁
    *mutex =  ((SemaphoreHandle_t)xSemaphoreCreateMutex());
}

2. 错误的封装形式

void  cissys_lockcreate(void** mutex)
{
    //创建信号量，应该是互斥锁吧
    mutex =  &((SemaphoreHandle_t)xSemaphoreCreateMutex());
}

3. xSemaphoreCreateMutex的函数原型

#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )
QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )
{
    Queue_t *pxNewQueue;
    const UBaseType_t uxMutexLength = ( UBaseType_t ) , uxMutexSize = ( UBaseType_t ) ;
    pxNewQueue = ( Queue_t * ) xQueueGenericCreate( uxMutexLength, uxMutexSize, ucQueueType );
    prvInitialiseMutex( pxNewQueue );
    return pxNewQueue;
}

4. 句柄的定义

typedef void * QueueHandle_t;

5. （参考别人的写法）看一下其他的解释，错误的写法

程序1：
void  main()
{
     char  *p=NULL;
     myMalloc(p);    //这里的p实际还是NULL,p的值没有改变，为什么？
     if(p)  free(p);
}
void  myMalloc(char  *s)  //我想在函数中分配内存,再返回
{
     s=(char  *)  malloc();
}  

myMalloc(p)的执行过程:  
分配一个临时变量char  *s，s的值等于p，也就是NULL，但是s占用的是与p不同的内存空间。此后函数的执行与p一点关系都没有了！只是用p的值来初始化s。  
然后s=(char  *)  malloc(100)，把s的值赋成malloc的地址，对p的值没有任何影响。p的值还是NULL。  
注意指针变量只是一个特殊的变量，实际上它存的是整数值，但是它是内存中的某个地址。通过它可以访问这个地址。

6. （参考别人的写法）对比正确的写法

程序2：
void  myMalloc(char  **s)
{
     *s=(char  *)  malloc();
}
void  main()
{
     char  *p=NULL;
     myMalloc(&p);    //这里的p可以得到正确的值了
     if(p)  free(p);
}  

程序2是正确的，为什么呢？看一个执行过程就知道了：  
myMalloc(&p);将p的地址传入函数，假设存储p变量的地址是0x5555，则0x5555这个地址存的是指针变量p的值，也就是Ox5555指向p。  
调用的时候同样分配一个临时变量char **s，此时s  的值是&p的值也就是0x5555，但是s所占的空间是另外的空间，只不过它所指向的值是一个地址：Ox5555。  
*s=(char *)malloc(100);这一句话的意思是将s所指向的值，也就是0x5555这个位置上的变量的值赋为(char *)malloc(100)（并不是改变p的地址值0x5555，而是指针变量p本身的值），而0x5555这个位置上存的是恰好是指针变量p，这样p的值就变成了(char *)malloc(100)的值。即p的值是新分配的这块内存的起始地址。

7. 自己的总结

先假设一个二级指针，S--->P（0x3080）--->BUF1（0x1122），S是二级指针，P是一级指针，BUF1是第一个空间，假设参数是一级指针，那么我们只能修改BUF1的内容，S--->P（0x3080）--->BUF1（0x3344），假设参数是二级指针，那么我们可以修改P的值，S--->P（0x4080）--->BUF2（0x7788），就是P指向的空间从BUF1改成指向了BUF2。