GPS之NMEA协议20160526
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。
下图一款GPS芯片,是深圳一家公司生产的。基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了。所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式。
下面一组数据,是我在室内且芯片没接天线的情况下读一次串口所获取的数据(GPS芯片会源源不断的输出数据)。这组数据里面没有读到经纬度等信息(全部为0),但可以看到NMEA0183的六种输出协议:$GPGGA、$GPGLL、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG。
- $GPGGA,235949.042,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*45
- $GPGLL,0000.0000,N,00000.0000,E,235949.042,V,N*47
- $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
- $GPGSV,1,1,00*79
- $GPRMC,235949.042,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,140209,,,N*7E
- $GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
下面详细学习这六种不同的输出协议的数据格式。
(1) $GPGGA (GPS定位信息)
协议格式:
- $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*hh<CR><LF>
样例数据:
- $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , ,,0000*18
协议格式详细分析:
(2) $GPGLL (地理定位信息)
协议格式:
- $GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
样例数据:
- $GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C
协议格式详细分析:
(3) $GPGSA (当前卫星信息)
协议格式:
- $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*hh<CR><LF>
样例数据:
- $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
协议格式详细分析:
(4) $GPGSV(可见卫星信息)
协议格式:
- $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
样例数据:
- $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
- $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
需要注意的是这里的样例数据有2条,这是因为当前可见卫星一共有7个,但是每条语句最多包括四颗卫星的信息,所以分成了2条语句。每颗卫星的信息有四个数据项,即:<4>(卫星编号)、<5>(卫星仰角)、<6>(卫星方位角)、<7>(信噪比)。
协议格式详细分析(只分析第1条样例数据语句):
(5) $GPRMC(最简定位信息)
协议格式:
- $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF>
样例数据:
- $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
协议格式详细分析:
(6) $GPVTG(地面速度信息)
协议格式:
- $GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>
样例数据:
- $GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E
协议格式详细分析:
有了上面对NMEA0183协议的详细学习,剩下的就是串口编程了。无论是通过单片机,还是Windows/WinCE/Linux系统,编写串口程序把这些数据读取到都是比较容易的,剩下就是通过c++那些查找算法函数,或者MFC CString字符串的相关函数进行解析就OK了。
GPS之NMEA协议20160526的更多相关文章
- MTK MT33xx型GPS的NMEA协议解析实例
1)解析实现 gps_main.c #include <nmea/nmea.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #i ...
- nmea协议
NMEA协议 信息类型为: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息 1. Gl ...
- NMEA协议 上位机 C# (转)
源:NMEA协议 上位机 c# 前些时间写做了两款用NMEA协议的上位机,在这里做一个总结和记录.和大家分享,也为了以后不会忘记. NMEA协议总体来说,相对简单,是气象上比较成熟的协议. 主要有以下 ...
- GPS NEMA 0183协议
转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$G ...
- Delphi获取Android下GPS的NMEA 0183数据
下面的程序,可以实现Android下获取GNSS的NMEA0183数据: unit utAndroidNmea; interface uses Androidapi.JNIBridge, Androi ...
- [转]GPS NEMA 0183协议
一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000 ...
- 4.4 使用STM32控制MC20进行GPS帧数据解析
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taoba ...
- 3.6.使用STC89C52控制MC20解析GPS的经纬度数据上传到指定服务器
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taoba ...
- 3.4 使用STC89C52控制MC20解析GPS的经纬度数据在LCD1602上显示
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taoba ...
随机推荐
- HDU 4334 Trouble
Trouble Time Limit: 10000/5000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Su ...
- 怎样调整CODESOFT中条码线的宽度
CODESOFT是一款功能强大.灵活便捷的标签条码设计打印软件.在使用CODESOFT设计并打印标签,有时会因为打印精度或扫面清晰度等原因,需要调整条形码中行的宽度,即调整条码线宽度.本文,小编 ...
- VR就是下一个浪潮_2016 (GMGC) 全球移动游戏大会观后感
"VR就是下一个浪潮" --2016 (GMGC) 全球移动游戏大会观后感 早在2014年参会Unity举办的一年一度的金立方盛典大会,就初次体验了VR头盔设备,于是印象深刻 ...
- multi2sim,booksim简介
booksim是周期精确互连网络仿真器,设计用来配合"Principles and Practices of Interconnection Networks"课程教学,仿真器采用 ...
- 解决spawn-fcgi child exited with: 1
spawn-fcgi -d /data/web/ad/ -f /data/web/ad/code.py -a -P /data/openresty_81/nginx/pid/ad.pid 出错的时候请 ...
- Android基础总结(4)——广播接收器
在Android中的每个应用程序可以对自己感兴趣的广播进行注册,这样该程序就只会接收自己所关心的广播内容,这些广播可能来自于系统的,也可能来自于其他应用程序的.Android提供了一整套完整的API, ...
- 尝试自己建立以alpine 为基础的docker基础镜像和组件镜像
安装ubuntu14.04 然后 #获取root权限 sudo su #安装docker apt-get install docker #准备基础镜像 docker pull alpine docke ...
- 【MySQL】MySQL同步报错-> received end packet from server, apparent master shutdown: Slave I/O thread: Failed reading log event, reconnecting to retry报错解决和分析
[root@db-ft-db-48 ~]# tail -f /mysqlLog/beside_index_err.log 140102 20:42:26 [Note] Slave: received ...
- C#多线程案例基础
C#多线程案例基础(转) 在学习多线程之前,我们先来看几个概念: 1,什么是进程? 当一个程序开始运行时,它就是一个进程,进程包括运行中的程序和程序所使用到的内存和系统资源,当然一个程序也可能开 ...
- nginx之keepalive
一:设置 keepalive_timeout 0; 发curl: [xxx ~]$ curl -H "Keep-Alive: 60" -H "Connection: k ...