RT-thread学习笔记（一）

我的基础：能在现有C程序下做些修改，不会移植，不会写驱动，很难从头到尾自己写程序。

RT-thread基础：之前看了一点rtthread_manual.zh.pdf(即RT-thread使用手册)，发现挺难看懂的，只了解了一些基础知识，比如线程调度大概的意思。决定还是直接看程序吧，又不懂的再回去看手册。

1.使用的是RT-thread1.2.1版本，打开程序发现工程目录下有很多组，先不去管它，直接看Applications组，里面有两个.c文件，分别是application.c和startup.c。

初步判断startup.c的作用是系统的初始化和启动，而application.c的作用是实现用户具体的功能要求。

2.进入startup.c文件，包含三个头文件，两个子函数和一个main函数。

int main(void)
{
/* disable interrupt first */
rt_hw_interrupt_disable();

/* startup RT-Thread RTOS */
rtthread_startup();

return 0;
}

3.关于rt_hw_interrupt_disable();

F12 rt_hw_interrupt_disable();追踪不过去，于是用find in files追踪到context_rvds.S文件有这么一段

;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable PROC
EXPORT rt_hw_interrupt_disable
MRS r0, PRIMASK
CPSID I
BX LR
ENDP

经查①PROC和ENDP是一起使用过的，表示一段子程序。

②EXPORT ，表示本程序里面用到的变量提供给其他模块调用的。IMPORT ，定义表示这是一个外部变量的标号，不是在本程序定义的。

③MRS:Move to Register from State register 将状态寄存器的内容传送至通用寄存器。MSR:Move to State register from Register将通用寄存器的内容传送至状态寄存器。

④"cpsid i"对于Cortex-M3来说是关闭中断的汇编指令，可以看看《Cortex-m3权威指南》

⑤bx lr的作用等同于mov  pc,lr  即跳转到lr中存放的地址处。那么lr存放的是什么地址呢？lr就是连接寄存器(Link Register, LR)，在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种：一是用来保存子程序返回地址；二是当异常发生时，LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4（或者减2），因此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的相应位置继续执行。当通过BL或BLX指令调用子程序时，硬件自动将子程序返回地址保存在R14寄存器中。在子程序返回时，把LR的值复制到程序计数器PC即可实现子程序返回。

总而言之，rt_hw_interrupt_disable();就是关全局中断用的，可以不去深究。至于为什么要在程序一开始就关全局中断呢，是因为想先初始化完成，初始化都没完成就引起中断可能会造成错误，姑且这么想。

2015-07-20