hdu 2857 求点关于线段的对称点

本来很简单的一个题，但是有个大坑：

因为模板中Tline用到了直线的一般方程ax+by+c=0，所以有种很坑的情况需要特判：

斜率不存在啊喂

老子坑了一下午2333

 #include <math.h>
 #include <stdio.h>

    #define eps 1e-6
    #define PI acos(-1.0)//3.14159265358979323846
    //判断一个数是否为0,是则返回true,否则返回false
    #define zero(x)(((x)>0?(x):-(x))<eps)
    //返回一个数的符号，正数返回1，负数返回2，否则返回0
    #define _sign(x)((x)>eps?1:((x)<-eps?2:0))

   struct point
   {
       double x,y;
       point(){}
       point(double xx,double yy):x(xx),y(yy)
       {}
   };
   struct line
   {
       point a,b;
       line(){}      //默认构造函数
       line(point ax,point bx):a(ax),b(bx)
       {}
   };//直线通过的两个点，而不是一般式的三个系数
   struct TLine
   {
       double a,b,c;
       TLine(){}
       TLine(double _a,double _b,double _c):a(_a),b(_b),c(_c)
       {}
   };//直线一般式的三个系数ax+by+c=0
   struct TPoint
   {
       double x,y;
       TPoint(){}
       TPoint(double _x,double _y):x(_x),y(_y)
       {}
       TPoint operator-(TPoint&a)
       {
           TPoint p1;
           p1.x=x-a.x;
           p1.y=y-a.y;
           return p1;
       }
   };

    //求矢量[p0,p1],[p0,p2]的叉积
    //p0是顶点
    //若结果等于0，则这三点共线
    //若结果大于0，则p0p2在p0p1的逆时针方向
    //若结果小于0，则p0p2在p0p1的顺时针方向
    double xmult(point p1,point p2,point p0)
    {
        return(p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
    }
    //计算dotproduct(P1-P0).(P2-P0)
    double dmult(point p1,point p2,point p0)
    {
        return(p1.x-p0.x)*(p2.x-p0.x)+(p1.y-p0.y)*(p2.y-p0.y);
    }
    //两点距离
    double distance(point p1,point p2)
    {
        return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
    }
    //判三点共线
    int dots_inline(point p1,point p2,point p3)
    {
        return zero(xmult(p1,p2,p3));
    }
    //判点是否在线段上,包括端点
    int dot_online_in(point p,line l)
    {
        return zero(xmult(p,l.a,l.b))&&(l.a.x-p.x)*(l.b.x-p.x)<eps&&(l.a.y-p.y)*(l.b.y-p.y)<eps;
    }
    //判点是否在线段上,不包括端点
    int dot_online_ex(point p,line l)
    {
        return dot_online_in(p,l)&&(!zero(p.x-l.a.x)||!zero(p.y-l.a.y))&&(!zero(p.x-l.b.x)||!zero(p.y-l.b.y));
    }
    //判两点在线段同侧,点在线段上返回0
    int same_side(point p1,point p2,line l)
    {
        return xmult(l.a,p1,l.b)*xmult(l.a,p2,l.b)>eps;
    }
    //判两点在线段异侧,点在线段上返回0
    int opposite_side(point p1,point p2,line l)
    {
        return xmult(l.a,p1,l.b)*xmult(l.a,p2,l.b)<-eps;
    }
    //判两直线平行
    int parallel(line u,line v)
    {
        return zero((u.a.x-u.b.x)*(v.a.y-v.b.y)-(v.a.x-v.b.x)*(u.a.y-u.b.y));
    }
    //判两直线垂直
    int perpendicular(line u,line v)
    {
        return zero((u.a.x-u.b.x)*(v.a.x-v.b.x)+(u.a.y-u.b.y)*(v.a.y-v.b.y));
    }
    //判两线段相交,包括端点和部分重合
    int intersect_in(line u,line v)
    {
        if(!dots_inline(u.a,u.b,v.a)||!dots_inline(u.a,u.b,v.b))
            return!same_side(u.a,u.b,v)&&!same_side(v.a,v.b,u);
        return dot_online_in(u.a,v)||dot_online_in(u.b,v)||dot_online_in(v.a,u)||dot_online_in(v.b,u);
    }
    //判两线段相交,不包括端点和部分重合
    int intersect_ex(line u,line v)
    {
        return opposite_side(u.a,u.b,v)&&opposite_side(v.a,v.b,u);
    }
    //计算两直线交点,注意事先判断直线是否平行!
    //线段交点请另外判线段相交(同时还是要判断是否平行!)
    point intersection(line u,line v)
    {
        point ret=u.a;
        double t=((u.a.x-v.a.x)*(v.a.y-v.b.y)-(u.a.y-v.a.y)*(v.a.x-v.b.x))/((u.a.x-u.b.x)*(v.a.y-v.b.y)-(u.a.y-u.b.y)*(v.a.x-v.b.x));
        ret.x+=(u.b.x-u.a.x)*t;
        ret.y+=(u.b.y-u.a.y)*t;
        return ret;
    }
    /*
    //点到直线上的最近点
    point ptoline(point p,line l)
    {
        point t=p;
        t.x+=l.a.y-l.b.y,t.y+=l.b.x-l.a.x;
        return intersection(p,t,l.a,l.b);
   }
   //点到直线距离
   double disptoline(point p,line l)
   {
       return fabs(xmult(p,l.a,l.b))/distance(l.a,l.b);
   }
   //点到线段上的最近点
   point ptoseg(point p,line l)
   {
       point t=p;
       t.x+=l.a.y-l.b.y,t.y+=l.b.x-l.a.x;
       if(xmult(l.a,t,p)*xmult(l.b,t,p)>eps)
           return distance(p,l.a)<distance(p,l.b)?l.a:l.b;
       return intersection(p,t,l.a,l.b);
   }
   //点到线段距离
   double disptoseg(point p,line l)
   {
       point t=p;
       t.x+=l.a.y-l.b.y,t.y+=l.b.x-l.a.x;
       if(xmult(l.a,t,p)*xmult(l.b,t,p)>eps)
           return distance(p,l.a)<distance(p,l.b)?distance(p,l.a):distance(p,l.b);
       return fabs(xmult(p,l.a,l.b))/distance(l.a,l.b);
   }
   */
   //求p1关于p2的对称点
   TPoint symmetricalPoint(TPoint p1,TPoint p2)
   {
       TPoint p3;
       p3.x=*p2.x-p1.x;
       p3.y=*p2.y-p1.y;
       return p3;
   }
   //p点关于直线L的对称点
   TPoint symmetricalPointofLine(TPoint p,TLine L)
   {
       TPoint p2;
       double d;
       d=L.a*L.a+L.b*L.b;
       p2.x=(L.b*L.b*p.x-L.a*L.a*p.x-*L.a*L.b*p.y-*L.a*L.c)/d;
       p2.y=(L.a*L.a*p.y-L.b*L.b*p.y-*L.a*L.b*p.x-*L.b*L.c)/d;
       return p2;
   }

 int main()
 {
     int T;
     double X1,Y1,X2,Y2,Xs,Ys,Xe,Ye;
     scanf("%d",&T);
     while (T--)
     {
         scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&X1,&Y1,&X2,&Y2,&Xs,&Ys,&Xe,&Ye);
         double ta=(Y2-Y1)/(X2-X1),tc=Y2-ta*X2;
         point A,B;
         if (zero(X2-X1))
         {
             A=point(Xs,Ys);
             if (Xe-X1>=)    B=point(X1-fabs(Xe-X1),Ye);
             else if (Xe-X1<)    B=point(X1+fabs(Xe-X1),Ye);
         }
         else
         {
             TLine tl=TLine(ta,-,tc);
             TPoint pt=TPoint(Xe,Ye);
             TPoint tp=symmetricalPointofLine(pt,tl);

             A=point(tp.x,tp.y);
             B=point(Xs,Ys);
         }
         line L1=line(A,B);
         line L2=line(point(X1,Y1),point(X2,Y2));
         point ans=intersection(L1,L2);
         if (zero(ans.x)) ans.x=;
         if (zero(ans.y)) ans.y=;
         printf("%.3lf %.3lf\n",ans.x,ans.y);
     }

     return ;
 }