【Unity3D】计算二维向量夹角（-180到180）

在Unity3D中，有时候我们需要计算二维向量的夹角。二维向量夹角一般在0~180度之前，可以直接调用Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to)来计算。

但是在有些场景，我们需要-180~180度的夹角，此时可以用下面的脚本进行计算：

     float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to)
     {
         float angle;

         Vector3 cross=Vector3.Cross(from, to);
         angle = Vector2.Angle(from, to);
         return cross.z >  ? -angle : angle;
     }

上述脚本利用了向量叉乘的性质，注意Unity3D中的坐标系是左手系，故判断叉乘方向要用左手定则。