mybatis中一对多查询collection关联不执行

今天遇到的原因是因为下面红底id没有，导致关联查询没有条件(id字段没传)，所以一直没有执行。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd" >
<mapper namespace="com.***.abc.dao.CompanyMapper" >
  <resultMap id="BaseResultMap" type="com.***.abc.bean.Company" >
    <id column="id" property="id" jdbcType="BIGINT" />
    <result column="company_name" property="companyName" jdbcType="VARCHAR" />
     //一个公司包含多个员工，根据公司id可以查出一个公司 所有员工，一对多的关系。
    <collection property="empList" fetchType="lazy" ofType="com.***.abc.bean.Emp" column="id"
             javaType="ArrayList" select="com.***.abc.dao.EmpMapper.queryListByCompanyId"/>
 </resultMap>
 //根据id去查询公司
  <select id="getCompany" resultMap="BaseResultMap">
       select id,company_name,empList from company where id=#{id}
  </select>
</mapper>

定义一个员工接口

public interface EmpMapper  { 
      List<Emp> queryListByCompanyId(Long companyId);
}

//emp的xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.***.abc.dao.EmpMapper">

    <select id="queryListByCompanyId" parameterType="long" resultType="com.***.abc.bean.Emp">
        SELECT * FROM emp WHERE f.company=#{id}
    </select>
</mapper>