设置SVC模式

清0：bic

置1：orr

访问cpsr和spdr要用到mrs和msr指令

mrs是把状态寄存器的值赋给通用寄存器

msr是把通用寄存器的值赋给状态寄存器

 .text
 .global _start
 _start:
     b reset
     ldr pc, _undefined_instruction
     ldr pc, _software_interrupt
     ldr pc, _prefetch_abort
     ldr pc, _data_abort
     ldr pc, _not_used
     ldr pc, _irq
     ldr pc, _fiq

 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
 _software_interrupt:.word software_interrupt
 _prefetch_abort:.word prefetch_abort
 _data_abort:.word data_abort
 _not_used:.word not_used
 _irq:.word irq
 _fiq:.word fiq

 undefined_instruction:
     nop

 software_interrupt:
     nop

 prefetch_abort:
     nop

 data_abort:
     nop

 not_used:
     nop

 irq:
     nop

 fiq:
     nop

 reset:
     bl set_svc

 set_svc:
     mrs r0, cpsr
     bic r0, r0, #0x1f
     orr r0, r0, #0xd3
     msr cpsr, r0

黄色部分就是设置处理器在svc模式

执行完set_svc之后，就需要加上 mov　　pc　　lr，这是把之前跳转的lr保存的pc地址给返回给pc