第二节,surf特征检测关键点,实现图片拼接
初级的图像拼接为将两幅图像简单的粘贴在一起,仅仅是图像几何空间的转移和合成,与图像内容无关;高级图像拼接也叫做基于特征匹配的图像拼接,拼接时消去两幅图像相同的部分,实现拼接全景图。
实现步骤:
1、采用surf特征检测算法检测两幅图像的关键特征点;
2、匹配两张图片的所有特征点,返回匹配结果
3、获取左边图像到右边图像的投影映射关系,透视变换将左图象放在相应的位置,将图像拷贝到特定位置完成拼接
显示可视化结果
调用函数,显示出结果
imageA:
imageB:
KeyPoints:
拼接结果:
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