在 Autoware目录下执行
git checkout 1.10.

将版本切换到1.10.0 因为最新版驱动有问题然后执行

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu

cd ~/Autoware/ros/src

catkin_init_workspace

cd ../

rosdep update

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

./catkin_make_release

最后

./run

运行程序

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