树莓派GPIO口的使用

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的，高低电平的控制是很有必要的存在，再加有python的支持，玩转GPIO相对就容易多了

管脚编号

BCM： 编号侧重 CPU 寄存器，根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号。

wpi： 编号侧重实现逻辑，把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号，这种编号方便编程。正如下图 WiringPi 栏。

引脚物理编号排序：方形焊接口为1脚，两两为序，先短后长

配置GIPO为输出

1、首先对 RPi.GPIO 进行设置

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #物理引脚编码 GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

2、设置某个输出针脚状态为高电平：

GPIO.output(12, GPIO.HIGH) # 或者 GPIO.output(12, 1) # 或者 GPIO.output(12, True)

3、设置某个输出针脚状态为低电平：

GPIO.output(12, GPIO.LOW) # 或者 GPIO.output(12, 0) # 或者 GPIO.output(12, False)

4、程序结束后进行清理

GPIO.cleanup()

注意，您可以读取使用 input() 函数设置的输出通道的当前状态。例如对输出进行切换：

GPIO.output(12, not GPIO.input(12))#输出电平取反

配置GIPO为输入：

1、首先对 RPi.GPIO 进行设置：

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#物理引脚编码 GPIO.setup(12, GPIO.IN)

2、判断输入电平状态：

GPIO.input(12)#返回0/GPIO.LOW/False/1/GPIO.HIGH/True


3、上下拉配置：

GPIO.setup(12, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)//上拉 # 或者 GPIO.setup(12, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)//下拉

4、轮询检测：

while GPIO.input(12) == GPIO.LOW: time.sleep(0.01)

5、边缘检测1： GPIO.RISING（上升）、GPIO.FALLING（下降）、GPIO.BOTH（两者均可）

#在规定时间内等待电平变化，占用主线程 channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000) if channel is None:    #无变化     print('Timeout occurred') else:     #上升沿变化     print('Edge detected on channel', channel)

6、边缘检测2：

#程序运行周期内，捕捉和处理都是独立线程，不占用主线程，推荐 def my_callback_one(channel):#channel传递的值为引脚编号     print('Callback one')   def my_callback_two(channel):     print('Callback two')   GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one) GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)

7、程序结束后进行清理

GPIO.cleanup()  #释放引脚

配置GIPO的PWM输出：

1、首先对 RPi.GPIO 进行设置：

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT)#输出 p = GPIO.PWM(12, 50)     #创建一个 PWM 实例：通道，频率（一般为50HZ，可为100HZ）

2、启用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表占空比（范围：(熄灭)0.0 <= dc >= 100.0（最亮））

3、更改频率：

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率，单位为 Hz

4、更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围：0.0 <= dc >= 100.0

5、停止PWM:

p.stop() #停止 PWM GPIO.cleanup()#释放

一次性设置多个引脚

chan_list = [11,12] GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW) GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW))

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