转自“Yuan

如果目标也已知的话,用双向BFS能很大提高速度

单向时,是 b^len的扩展。

双向的话,2*b^(len/2)  快了很多,特别是分支因子b较大时

至于实现上,网上有些做法是用两个队列,交替节点搜索 ×,如下面的伪代码:

while(!empty())

{

扩展正向一个节点

遇到反向已经扩展的return

扩展反向一个节点

遇到正向已经扩展的return

}

但这种做法是有问题的,如下面的图:

 

求S-T的最短路,交替节点搜索(一次正向节点,一次反向节点)时

Step 1 : S –> 1 , 2

Step 2 : T –> 3 , 4

Step 3 : 1 –> 5

Step 4 : 3 –> 5   返回最短路为4,错误的,事实是3,S-2-4-T

正确做法的是交替逐层搜索,保证了不会先遇到非最优解就跳出,而是检查完该层所有节点,得到最优值。 也即如果该层搜索遇到了对方已经访问过的,那么已经搜索过的层数就是答案了,可以跳出了,以后不会更优的了。 当某一边队列空时就无解了。

优化:提供速度的关键在于使状态扩展得少一些,所以优先选择队列长度较少的去扩展,保持两边队列长度平衡。这比较适合于两边的扩展情况不同时,一边扩展得快,一边扩展得慢。如果两边扩展情况一样时,加了后效果不大,不过加了也没事。

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