1、在编写程序前有一个流程，思维导图：

初始化：包括初始化摄像头；注册事件到epoll

然后是开始启动采集；一旦开始采集我们的摄像头就会有数据了，它会触发事件处理函数；我们在这里的处理是保存这个图像；

进入到cam.c文件，并打开之

把上面的流程加到代码框架中来，

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