题目大意:
  给你一个$n\times m(n,m\leq 50)$的网格图,其中有一个四连通的障碍物。给定起点和终点,每次你可以走到和当前位置八连通的一个方格内,问绕障碍物一圈最短要走几格?

思路:
  BFS求一下最短路,然后当一个点被访问两次时,把两次的最短路加起来即可。
  然而这样显然是错的,因为并不能保证两次的路径刚好把障碍物包住,因此我们还需知道每条路径是从障碍物哪边绕过来的。
  一种方法是使用扫描线,当两条路径会合时,从障碍物内一点发射一条扫描线,如果和最短路橡胶的次数时奇数,那么肯定是将障碍物包住了。
  这样据说已经能过了,不过还有一种更妙的方法。
  可以在BFS最短路时,同时记录这条最短路与扫描线相交的次数的奇偶性。
  具体方法是,每次最短路往外扩展一格时,判断一下本次扩展是否经过了扫描线。
  最后两条最短路会合时,只需要判断一下两个最短路经过次数加起来是否为奇数,如果是,则说明将障碍物包起来了,更新答案。

 #include<queue>
#include<cstdio>
#include<cctype>
inline int getint() {
register char ch;
while(!isdigit(ch=getchar()));
register int x=ch^'';
while(isdigit(ch=getchar())) x=(((x<<)+x)<<)+(ch^'');
return x;
}
inline char getblock() {
register char ch;
do {
ch=getchar();
} while(ch!='.'&&ch!='X'&&ch!='*');
return ch;
}
typedef std::pair<int,int> Block;
const int N=;
const int inf=0x7fffffff;
const int dx[]={-,-,-,,,,,},dy[]={-,,,-,,-,,};
Block s;
bool f[N][N];
int n,m,dis[N][N];
std::queue<Block> q;
inline bool check(const Block &u) {
return ~u.first&&u.first<n&&~u.second&&u.second<m&&~dis[u.first][u.second];
}
inline bool calc(const Block &u,const Block &v) {
return (u.first==s.first&&u.second>s.second&&v.first<s.first)||(v.first==s.first&&v.second>s.second&&u.first<s.first);
}
int main() {
n=getint(),m=getint();
for(register int i=;i<n;i++) {
for(register int j=;j<m;j++) {
const char ch=getblock();
if(ch=='*') q.push((Block){i,j});
if(ch=='X') {
s=(Block){i,j};
dis[i][j]=-;
}
if(ch=='.') dis[i][j]=inf;
}
}
int ans=inf;
while(!q.empty()) {
const Block u=q.front();
q.pop();
for(register int i=;i<;i++) {
const Block v=(Block){u.first+dx[i],u.second+dy[i]};
if(!check(v)) continue;
if(dis[v.first][v.second]==inf) {
q.push(v);
dis[v.first][v.second]=dis[u.first][u.second]+;
f[v.first][v.second]=f[u.first][u.second]^calc(u,v);
} else {
if(f[u.first][u.second]^calc(u,v)^f[v.first][v.second]) {
ans=std::min(ans,dis[u.first][u.second]+dis[v.first][v.second]+);
}
}
}
}
printf("%d\n",ans);
return ;
}

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