bootloader研究最后一关（中）

2011-03-12 17:04:13

今天的目的是要把bin文件烧录到nandflash中。

其实我有一个问题一直没弄明白。S3C2440自带的RAM和ROM是多大？看了规格书说它能控制1G的8个bank，但是需要外部通道。也就是他没有内部RAM和ROM。

但是关于nandflash启动的时候，由nandflash自动向其前4K放到CPU的内存的0x0地址？0x0不可能是R0等特殊寄存器吧！天哪S3C2440的RAM和ROM的结构我还真没明白。在论坛上查了下，有人回答：2440没有自带的ROM，自带的RAM是4K，也就是加载nboot的那个。

另外还有一个问题，分配地址空间，我本来以为就是rom或ram，现在想想寄存器也都有自己的地址空间，既不是ram也不是rom。这样一来貌似想通了。然后去看了看2440的系统框图。终于想明白了。

bootloader的代码搬移段看懂了，map文件也看懂了。
init.s里面有一句cmp r0, #0   ;if use Multi-ice，关于0就是填写在RO的0.当写0后，程序就可以通过nor中的bootloader下载到nandflash了。但是用jlink是无法直接烧录到nandflash的。为什么呢？
网上查了下资料。看后我觉得要把bin文件下载到flash用jlink是不可以的，但是可以用间接下载bin文件的方法，但是光配置icf文件是不行的。因为icf配置文件针对的是片内的rom和ram空间。所以，需要再增加外部驱动函数来调用。类似于ads版本的2440的函数bl RdNF2SDRAM。下面就开始动手修改iar的bootloader，使其能在下载到nandflash中。

网上参考资料如下：
JLINK支持几乎所有片内flash烧录，以及大部分的Norflash的烧录。但JLINK不支持直接的NANK flash的烧录。
下面主要说一下关于IAR环境调试的主要方式。在嵌入式开发中，由于对flash芯片的烧录速度较慢，读取flash芯片的速度也非常慢，而调试的时候需要频繁修改程序，对程序的读取、写入速度对开发速度影响很大。因此对调试来说，一般讲程序直接烧入片内ram或者是片外的ram中运行的，这样调试速度极快。这在IAR中是通过在linker中所设置的icf文件所实现的，在调试时，我们一般讲icf中RAM ROM都设置为片内ram的地址范围，这样程序在链接时所使用的地址范围都在片内ram中，IAR调试时将程序镜像放于片内RAM中，跳转到入口程序__iar_start就可以对程序进行调试了。但有时片内RAM空间并不够使用，我们需要使用片外的RAM，但是我们需要知道，使用片外RAM的话我们需要首先设置CPU内相应的存储器管理寄存器，告诉CPU如何访问片外RAM（主要有片外RAM 地址、大小、位宽、时序等）这部分工作是需要在程序写入片外RAM之前就完成的，所以将这部分指令实现为IAR下的linker设置中的mac文件，在该文件中完成对CPU相关寄存器的设置后，IAR通过仿真器向片外RAM写入数据。这里需要说明一个问题就是异常向量的访问，我们在片内或者片外RAM中调试程序的时候，是不能够运行正常的异常向量的，我们知道异常向量表是在地址空间0x000000的位置的，一般是flash空间，（不经过Remap,MMU的修改，关于Remap,MMU在这里就不进行展开说明了，改日再讨论）而我们的程序都是写入RAM地址空间的，这就导致我们的程序如果进入异常状态那就肯定会跑飞，就是说程序跳转到异常处理函数，而异常处理函数又指向一个不存在的函数地址，这样就非常不方便调试异常状态了。

再说一下关于片内flash，片外flash的调试方法,首先，我们要明确，只要是flash不管是NAND，还是Norflash，对flash芯片的访问都是需要驱动程序的，这是嵌入式初学者经常糊涂的地方，对Norflash来说，它的地址线、数据线连接与片外SRAM,SDRAM其实是差不多的，为什么对SRAM,SDRAM我们只需要在mac文件中设置寄存器，而flash确一定要使用驱动程序那，这里，主要是对RAM的访问，我们只需要设置地址、大小、位宽、时序就可以访问了，而对flash来说，我们在向其中写入或者读出数据，我们首先要向flash芯片内相应的寄存器写入命令才能都完成后续的读取、写入、设置的操作，这就是flash芯片驱动程序的作用。可能有人发现，IAR下对片内flash并没有设置flash驱动程序啊，其实这部分在我们设置工程中使用的DEVICE名称时就自动设置好啦，如我们使用LM1138的芯片，IAR在将程序写入片内flash时，自动调用LM1138的flash驱动函数向flash中写入程序。这样片外flash又该如何操作那，这里就要说一下啦，只要是flash就必须要有驱动，对flash芯片的烧录过程就是首先，IAR在芯片的片内RAM中运行flash驱动程序，将程序烧录入片内或者片外的flash芯片中。片内非flash驱动IAR已经自动设置好啦，片外的flash就需要我们来写驱动了，这里就有两种方式来调用驱动了，一个是在IAR下编译根据flash芯片的数据手册编写驱动，然后通过IAR的flashloader调用编译好的驱动程序，片外flash芯片写入数据。还有就是功能比较全面的仿真器，可以直接在设置时指定片外flash芯片驱动程序，IAR通过相应的调试接口支持相关的仿真器的在线调试。使用JLINK的话只能通过在IAR下编写片外flash芯片驱动的方式开实现对片外flash芯片读写的需要。

最后说一下程序链接与程序烧录的关系，在程序链接时指定ROM,RAM地址的范围，ROM,RAM其实就相当于程序烧录地址，也就是说，设置链接器地址时需要对应芯片数据手册、开发板的地址空间范围等，设计好程序运行地址空间，设置链接地址。