4.IIC总线

一.IIC总线说明：
      IIC总线时序只有高低电平的持续时间一般是大于多少us/ms。
      iic时序：
            开始：当SCL为高电平时，SDA由高电平状态切换到低电平状态时，会产生一个起始信号。
            停止：当SCL为高电平时，SDA由低电平转换为高电平，产生一个终止信号。
            数据位传输：当SCL为高电平时SDA的状态不能发生改变，在此过程中数据位被传输。
                      当SCL为低电平时SDA的状态可以发生改变，当SCL为高电平状态时被传输。
            应答信号的产生： 主机向从机写数据时，由从机产生应答信号，主机接收
                     主机读数据时，由主机产生应答信号，从机接收。 当第九个时钟信号到来时，SDA为高电平规定为不产生应答信号，低电平为产生应答信号。
      IIC设备读写序列:
            写：  START | SLAVEADDR W | ACK| MEMOMRYADDR| ACK| DATA LSB| ACK| DATA MSB| ACK| STOP|
            读：  START | SLAVEADDR W | ACK| MEMORYADDR | ACK| REPEATED START| MEMORYADDR R|ACK|DATA LSB|ACK|DATA MSB|NACK|STOP|
                     
 二.调试说明：
      确定总线时序没有问题时，应从多方面分析问题。
      对于IIC总线，当读取到的信号全为0XFF时，说明的问题是 ：
                                                    时序问题 ，延迟不准确导致
                                                    硬件问题 ，接线是否正确，从机器件信息是否正确，线是否接反。
                                                    上拉电阻 ，因为SDA /SCL只能输出0，所以需要上拉电阻才能产生高电平。1.5K /2.2K /4.7K
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     **此次调试的问题：**
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                     确定软件时序没问题后，没能从硬件角度去查找问题。当GPIO引脚复用时，要开启RCC_APB2Periph_AFIO时钟。
                  各种信号都有电平状态，前期可以根据电平值初步估计硬件是否有问题。
                
   
   三、多主机设备 multi host